[發(fā)明專利]一種調(diào)節(jié)車輛扭矩的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811259537.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111098843B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫俊;耿鵬;周文競;李德晴
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W20/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種調(diào)節(jié)車輛扭矩的方法及裝置，該車輛包括第一動力源和第二動力源，該方法包括：獲取第一動力源輸出的第一扭矩；若第一扭矩大于第一動力源輸出的最大扭矩，則確定第二動力源的扭矩變化速率為第一速率；若第一扭矩小于或者等于第一動力源輸出的最大扭矩，則確定第二動力源的扭矩變化速率為第二速率；其中，第一速率小于第二速率。即，在第一動力源輸出的第一扭矩并未達(dá)到第一動力源輸出的最大扭矩時(shí)，加快第二動力源輸出的扭矩的變化速率以加快換擋速度；在第一動力源輸出的第一扭矩達(dá)到第一動力源輸出的最大扭矩時(shí)，減慢第二動力源的輸出的扭矩的變化速率以優(yōu)化駕駛舒適性，可以使得換擋時(shí)間適宜的前提下保證車輛的駕駛舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛控制領(lǐng)域，特別是涉及一種調(diào)節(jié)車輛扭矩的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，一些車輛例如新能源汽車為了能夠?yàn)槠囂峁┳畲蟮膭恿ΓǔＴO(shè)置有多個(gè)動力源，例如，設(shè)置有發(fā)動機(jī)和電機(jī)兩個(gè)動力源，又如，設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)等。相應(yīng)的，為了發(fā)揮動力源的扭矩能力，汽車往往還配備有兩檔或者多檔的變速箱。

由于汽車設(shè)置有多動力源，配合特殊的多檔變速箱，可以最大程度的彌補(bǔ)換擋過程輪端扭矩的缺失。然而現(xiàn)有技術(shù)中，動力源以一個(gè)恒定的扭矩變化速率升降扭。一方面，若所述恒定的變化速率比較大，則會使得駕駛舒適性變差，另一方面，若所述恒定的變化速率比較小，則會導(dǎo)致?lián)Q擋時(shí)間過長。

發(fā)明內(nèi)容

本申請所要解決的技術(shù)問題是如何在使得換擋時(shí)間適宜的前提下保證車輛的駕駛舒適性。提供一種調(diào)節(jié)扭矩的方法及裝置。

第一方面，本申請實(shí)施例提供一種調(diào)節(jié)車輛扭矩的方法，所述車輛包括第一動力源和第二動力源，所述方法包括：

獲取所述第一動力源輸出的第一扭矩；

若所述第一扭矩大于所述第一動力源輸出的最大扭矩，則確定所述第二動力源的扭矩變化速率為第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一動力源輸出的最大扭矩，則確定所述第二動力源的扭矩變化速率為第二速率；

其中，第一速率小于所述第二速率。

可選的，所述方法還包括:

根據(jù)所述第二動力源的扭矩變化速率，確定所述第一動力源的扭矩變化速率。

可選的，所述根據(jù)所述第二動力源的扭矩變化速率，確定所述第一動力源的扭矩變化速率，包括：

獲取所述車輛的檔位；

根據(jù)所述車輛的檔位和所述第二動力源的扭矩變化速率，確定所述第一動力源的扭矩變化速率。

可選的，所述根據(jù)所述車輛的檔位和所述第二動力源的扭矩變化速率，確定所述第一動力源的扭矩變化速率，包括：

若所述車輛的當(dāng)前檔位為第一檔位，則確定所述第一動力源的扭矩變化速率為所述第二動力源的扭矩變化速率與扭矩系數(shù)的乘積；

若所述車輛的當(dāng)前檔位為第二檔位，則確定所述第一動力源的扭矩變化速率與所述第二動力源的扭矩變化速率的相反數(shù)；

其中，所述扭矩系數(shù)為第一速比與第二速比的比值的相反數(shù)，所述第一速比為所述第一動力源在所述車輛的檔位為所述第一檔位時(shí)對應(yīng)的速比，所述第二速比為所述第一動力源在所述車輛的檔位為所述第二檔位時(shí)對應(yīng)的速比。

可選的，若所述第一扭矩為升扭扭矩，則所述第二扭矩為降扭扭矩；

若所述第一扭矩為降扭扭矩，則所述第二扭矩為升扭扭矩。

第二方面，本申請實(shí)施例提供一種調(diào)節(jié)車輛扭矩的裝置，所述車輛包括第一動力源和第二動力源，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取所述第一動力源輸出的第一扭矩；