[發(fā)明專利]一種監(jiān)控界面配置方法、裝置、系統(tǒng)及攝像機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811259175.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111107305A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷浩然;李旭冬;陳鵬輝;汪星星
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;G06K9/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;馬敬

1.一種監(jiān)控界面配置方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集設(shè)備在道路場景中實時采集的監(jiān)控圖像，所述道路場景中包括至少一條車道；

確定所述監(jiān)控圖像中的車道數(shù)量；

在所述監(jiān)控圖像上創(chuàng)建所述車道數(shù)量個矩形框；每一所述矩形框?qū)?yīng)一個車道，且所述矩形框的每一長邊對應(yīng)一個車道線；

調(diào)整所述車道數(shù)量個矩形框，使所述車道數(shù)量個矩形框與所述監(jiān)控圖像中的車道重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述監(jiān)控圖像的車道數(shù)量的步驟，包括：

接收外界輸入的所述監(jiān)控圖像的車道數(shù)量；或，

根據(jù)預(yù)設(shè)的識別算法對所述監(jiān)控圖像進行車道識別，得到所述監(jiān)控圖像的車道數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收外界輸入的配置信息，所述配置信息包括：所述監(jiān)控圖像中每一車道的屬性以及每一車道線的屬性；

所述根據(jù)預(yù)設(shè)的識別算法對所述監(jiān)控圖像進行車道識別，得到所述監(jiān)控圖像的車道數(shù)量的步驟，包括：

根據(jù)所述監(jiān)控圖像中每一車道的屬性以及每一車道線的屬性，利用預(yù)設(shè)的識別算法對所述監(jiān)控圖像進行車道識別，得到所述監(jiān)控圖像的車道數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述車道數(shù)量個矩形框，使所述車道數(shù)量個矩形框與所述監(jiān)控圖像中的車道重合的步驟，包括：

接收外界輸入的矩形框拖動指令；

根據(jù)所述矩形框拖動指令，調(diào)整所述車道數(shù)量個矩形框，使所述車道數(shù)量個矩形框與所述監(jiān)控圖像中的車道重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向顯示器輸出所述監(jiān)控圖像，以及所述車道數(shù)量個矩形框的配置信息，所述車道數(shù)量個矩形框的配置信息包括所述矩形框的位置信息，每一所述矩形框?qū)?yīng)的車道的編號，以及所述矩形框的每一長邊對應(yīng)車道線的編號，以使所述顯示器顯示所述監(jiān)控圖像，在所述監(jiān)控圖像中顯示所述車道數(shù)量個矩形框，并在所述監(jiān)控圖像中每一矩形框中顯示對應(yīng)的車道的編號，并在所述矩形框的每一長邊上顯示對應(yīng)的車道線的編號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在調(diào)整所述車道數(shù)量個矩形框，使所述車道數(shù)量個矩形框與所述監(jiān)控圖像中的車道重合之后，還包括：

確定所述監(jiān)控圖像中目標車輛所在的目標車道；

基于所述目標車道，對所述目標車輛的像素坐標進行歸一化處理，得到所述目標車輛的歸一化坐標；

根據(jù)所述目標車輛的歸一化坐標確定所述目標車輛的軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標車道，對所述目標車輛的像素坐標進行歸一化處理，得到所述目標車輛的歸一化坐標的步驟，包括：

根據(jù)所述目標車輛分別與所述目標車道的兩條車道線的距離，對所述目標車輛的像素橫坐標進行歸一化處理，得到歸一化橫坐標；

根據(jù)所述目標車輛所在的所述目標車道的第i段道路，對所述目標車輛的像素縱坐標進行歸一化處理，得到歸一化縱坐標；所述目標車道包括n段道路，i和n為正整數(shù)，1≤i≤n；

根據(jù)所述歸一化橫坐標和所述歸一化縱坐標，確定所述目標車輛的歸一化坐標。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標車輛分別與所述目標車道的兩條車道線的距離，對所述目標車輛的像素橫坐標進行歸一化處理，得到歸一化橫坐標的步驟，包括：

根據(jù)以下公式確定歸一化橫坐標x：

x＝l₁/(l₁+l₂)；

其中，l₁為所述目標車輛與第一車道線的距離，l₂為所述目標車輛與第二車道線的距離，所述第一車道線和所述第二車道線為所述目標車道的兩條車道線。