[發(fā)明專利]一種圖像拼接方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811258725.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109544447B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 蔣品群;李加亮;秦運柏;吳波;張偉;梁海玲;龐玲
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;蔣杰

本發(fā)明提供一種圖像拼接方法、裝置及存儲介質(zhì)，其方法包括：對兩個待拼接圖像的重合區(qū)域進行定位，得到重合區(qū)域信息，在重合區(qū)域邊界線內(nèi)兩個重合子圖像中分塊，得到重合區(qū)域分塊子圖對，并對其進行特征點定向配準，得到重合區(qū)域特征點集；根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對特征點集計算，得到兩個待融合變形圖像，獲取待融合變形圖像中的重合區(qū)域邊界線對應的變形子圖塊對，將變形子圖塊對的像素點位置信息映射到單位圓上，進行平滑過渡處理，從而得到重合區(qū)域圖像。本發(fā)明在重合區(qū)域提取特征點，提高了特征提取的效率與匹配的準確率；使用優(yōu)化TPS函數(shù)對原圖像進行圖像變形，有效抑制了重影與形變的問題；單位圓自適應平滑像素值，解決了色差縫隙問題。

技術領域

本發(fā)明主要涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種圖像拼接方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術

圖像拼接是視覺領域和圖像處理的一個重要分支，它將兩幅以上的具有部分重疊的圖像，進行無縫拼接從而得到寬視角的圖像。

現(xiàn)有的圖像拼接方法中最穩(wěn)定的是采用Lowe提出的SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法進行圖像特征的提取匹配。該算法雖具有諸多優(yōu)點，但其最大弊端就是使圖像拼接算法實時性較差，有較多無用消耗是浪費在了非重合區(qū)域圖像的處理，從而導致大量無用信息的存在。因此，需要提供一種圖像拼接方法來克服或緩解上述技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種圖像拼接方法、裝置及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種圖像拼接方法，包括：

對兩個待拼接圖像的重合區(qū)域進行定位，得到重合區(qū)域信息，所述重合區(qū)域信息包括重合區(qū)域邊界線，所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)包括兩個待拼接圖像對應的重合子圖像；

在所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)對應的兩個重合子圖像中分別進行分塊，得到重合區(qū)域分塊子圖對，并對所述重合區(qū)域分塊子圖對進行特征點定向配準，得到重合區(qū)域特征點集；

根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對所述特征點集計算，得到兩個待拼接圖像的待融合變形圖像，其中所述優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)為將所述特征點集中特征點之間的平均距離代替原TPS薄板樣條函數(shù)中的正則參數(shù)得到的；

獲取待融合變形圖像中的重合區(qū)域邊界線對應的變形子圖塊對，將變形子圖塊對的像素點位置信息映射到單位圓上，并對單位圓內(nèi)的像素進行平滑過渡處理，從而得到平滑后的待融合變形圖像中的重合區(qū)域圖像。

本發(fā)明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種圖像拼接裝置，包括：

定位模塊，用于對兩個待拼接圖像的重合區(qū)域進行定位，得到重合區(qū)域信息，所述重合區(qū)域信息包括重合區(qū)域邊界線，所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)包括兩個待拼接圖像對應的重合子圖像；

配準模塊，用于在所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)對應的兩個重合子圖像中分別進行分塊，得到重合區(qū)域分塊子圖對，并對所述重合區(qū)域分塊子圖對進行特征點定向配準，得到重合區(qū)域特征點集；

融合模塊，用于根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對所述特征點集計算，得到兩個待拼接圖像的待融合變形圖像，其中所述優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)為將所述特征點集中特征點之間的平均距離代替原TPS薄板樣條函數(shù)中的正則參數(shù)得到的；

平滑模塊，用于獲取待融合變形圖像中的重合區(qū)域邊界線對應的變形子圖塊對，將變形子圖塊對的像素點位置信息映射到單位圓上，并對單位圓內(nèi)的像素進行平滑過渡處理，從而得到平滑后的待融合變形圖像中的重合區(qū)域圖像。

本發(fā)明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種圖像拼接裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如所述方法的步驟。