[發(fā)明專利]一種圖像拼接方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811258725.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109544447B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣品群;李加亮;秦運(yùn)柏;吳波;張偉;梁海玲;龐玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;蔣杰

本發(fā)明提供一種圖像拼接方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括：對(duì)兩個(gè)待拼接圖像的重合區(qū)域進(jìn)行定位，得到重合區(qū)域信息，在重合區(qū)域邊界線內(nèi)兩個(gè)重合子圖像中分塊，得到重合區(qū)域分塊子圖對(duì)，并對(duì)其進(jìn)行特征點(diǎn)定向配準(zhǔn)，得到重合區(qū)域特征點(diǎn)集；根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對(duì)特征點(diǎn)集計(jì)算，得到兩個(gè)待融合變形圖像，獲取待融合變形圖像中的重合區(qū)域邊界線對(duì)應(yīng)的變形子圖塊對(duì)，將變形子圖塊對(duì)的像素點(diǎn)位置信息映射到單位圓上，進(jìn)行平滑過(guò)渡處理，從而得到重合區(qū)域圖像。本發(fā)明在重合區(qū)域提取特征點(diǎn)，提高了特征提取的效率與匹配的準(zhǔn)確率；使用優(yōu)化TPS函數(shù)對(duì)原圖像進(jìn)行圖像變形，有效抑制了重影與形變的問(wèn)題；單位圓自適應(yīng)平滑像素值，解決了色差縫隙問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像拼接方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

圖像拼接是視覺(jué)領(lǐng)域和圖像處理的一個(gè)重要分支，它將兩幅以上的具有部分重疊的圖像，進(jìn)行無(wú)縫拼接從而得到寬視角的圖像。

現(xiàn)有的圖像拼接方法中最穩(wěn)定的是采用Lowe提出的SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法進(jìn)行圖像特征的提取匹配。該算法雖具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但其最大弊端就是使圖像拼接算法實(shí)時(shí)性較差，有較多無(wú)用消耗是浪費(fèi)在了非重合區(qū)域圖像的處理，從而導(dǎo)致大量無(wú)用信息的存在。因此，需要提供一種圖像拼接方法來(lái)克服或緩解上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圖像拼接方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種圖像拼接方法，包括：

對(duì)兩個(gè)待拼接圖像的重合區(qū)域進(jìn)行定位，得到重合區(qū)域信息，所述重合區(qū)域信息包括重合區(qū)域邊界線，所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)包括兩個(gè)待拼接圖像對(duì)應(yīng)的重合子圖像；

在所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)重合子圖像中分別進(jìn)行分塊，得到重合區(qū)域分塊子圖對(duì)，并對(duì)所述重合區(qū)域分塊子圖對(duì)進(jìn)行特征點(diǎn)定向配準(zhǔn)，得到重合區(qū)域特征點(diǎn)集；

根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對(duì)所述特征點(diǎn)集計(jì)算，得到兩個(gè)待拼接圖像的待融合變形圖像，其中所述優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)為將所述特征點(diǎn)集中特征點(diǎn)之間的平均距離代替原TPS薄板樣條函數(shù)中的正則參數(shù)得到的；

獲取待融合變形圖像中的重合區(qū)域邊界線對(duì)應(yīng)的變形子圖塊對(duì)，將變形子圖塊對(duì)的像素點(diǎn)位置信息映射到單位圓上，并對(duì)單位圓內(nèi)的像素進(jìn)行平滑過(guò)渡處理，從而得到平滑后的待融合變形圖像中的重合區(qū)域圖像。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下：一種圖像拼接裝置，包括：

定位模塊，用于對(duì)兩個(gè)待拼接圖像的重合區(qū)域進(jìn)行定位，得到重合區(qū)域信息，所述重合區(qū)域信息包括重合區(qū)域邊界線，所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)包括兩個(gè)待拼接圖像對(duì)應(yīng)的重合子圖像；

配準(zhǔn)模塊，用于在所述重合區(qū)域邊界線內(nèi)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)重合子圖像中分別進(jìn)行分塊，得到重合區(qū)域分塊子圖對(duì)，并對(duì)所述重合區(qū)域分塊子圖對(duì)進(jìn)行特征點(diǎn)定向配準(zhǔn)，得到重合區(qū)域特征點(diǎn)集；

融合模塊，用于根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對(duì)所述特征點(diǎn)集計(jì)算，得到兩個(gè)待拼接圖像的待融合變形圖像，其中所述優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)為將所述特征點(diǎn)集中特征點(diǎn)之間的平均距離代替原TPS薄板樣條函數(shù)中的正則參數(shù)得到的；

平滑模塊，用于獲取待融合變形圖像中的重合區(qū)域邊界線對(duì)應(yīng)的變形子圖塊對(duì)，將變形子圖塊對(duì)的像素點(diǎn)位置信息映射到單位圓上，并對(duì)單位圓內(nèi)的像素進(jìn)行平滑過(guò)渡處理，從而得到平滑后的待融合變形圖像中的重合區(qū)域圖像。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下：一種圖像拼接裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如所述方法的步驟。