[發(fā)明專利]一種圖像拼接方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811258725.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109544447B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 蔣品群;李加亮;秦運柏;吳波;張偉;梁海玲;龐玲
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;蔣杰

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

對兩個待拼接圖像的重合區(qū)域進行定位，得到重合區(qū)域信息，所述重合區(qū)域信息包括重合區(qū)域邊界線，所述重合區(qū)域邊界線內包括兩個待拼接圖像對應的重合子圖像；

在所述重合區(qū)域邊界線內對應的兩個重合子圖像中分別進行分塊，得到重合區(qū)域分塊子圖對，并對所述重合區(qū)域分塊子圖對進行特征點定向配準，得到重合區(qū)域特征點集；所述重合區(qū)域信息還包括重合子圖像特征點的置信區(qū)間，所述對重合區(qū)域分塊子圖對進行特征點定向配準，包括：

對所述兩個重合子圖像進行分塊，得到多對重合區(qū)域分塊子圖；

根據(jù)SIFT尺度不變特征變換算法對所述的各個重合區(qū)域分塊子圖進行特征點配準，得到多個子特征點集；

根據(jù)所述置信區(qū)間預估各個所述子特征點集內特征點對的位置，完成特征點定向配準；

根據(jù)RANSAC隨機抽樣一致算法刪除所述特征點集中的誤匹配點，得到初配準特征點集；

建立貝葉斯概率模型，根據(jù)所述貝葉斯概率模型和拉依達3σ準則再次刪除所述初配準特征點集中的誤匹配點，得到重合區(qū)域特征點集；

根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對所述特征點集計算，得到兩個待拼接圖像的待融合變形圖像，其中所述優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)為將所述特征點集中特征點之間的平均距離代替原TPS薄板樣條函數(shù)中的正則參數(shù)得到的；所述根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)對所述特征點集計算，得到兩個待拼接圖像的待融合變形圖像，包括：

將兩個待拼接圖像的特征點分別點映射至預設的兩個空白變形子圖上，再由所述特征點集對兩個空白變形子圖上的映射特征點集進行差值運算，得到位置偏差集合；

根據(jù)優(yōu)化TPS薄板樣條函數(shù)將兩個所述待拼接圖像像素點所在位置進行網(wǎng)格變形，得到兩個所述待拼接圖像的形變網(wǎng)格圖；

根據(jù)所述位置偏差集合對所述形變網(wǎng)格圖進行坐標矯正，從而得到兩個待拼接圖像的待融合變形圖像；

獲取待融合變形圖像中的重合區(qū)域邊界線對應的變形子圖塊對，根據(jù)變形子圖塊對生成待融合變形圖像中的重合區(qū)域圖像；

根據(jù)待融合變形圖像中的重合區(qū)域圖像將兩個所述待拼接圖像進行拼接,得到合成圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種圖像拼接方法，其特征在于，所述對兩個待拼接圖像的重合區(qū)域進行定位，包括：

分別在兩個所述待拼接圖像中劃分多個測試塊，并建立配準線程，通過所述配準線程對所述多個所述測試塊進行滑動式配準處理，得到匹配點集；

通過所述匹配點集中的匹配點計算得到透視變換矩陣；

通過所述透視變換矩陣和所述匹配點對應的坐標進行點映射得到所述待拼接圖像的邊界線；

通過所述邊界線定位得到待拼接圖像的重合區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種圖像拼接方法，其特征在于，所述分別在兩個所述子圖像中劃分多個測試塊，包括：

設兩個所述待拼接圖像為圖像X和圖像Y，分別在所述圖像X和圖像Y中劃分數(shù)目相等的矩形區(qū)域的測試塊，得到所述圖像X的測試塊X11、X12、X13、X14和X15，以及所述圖像Y的測試塊Y21、Y22、Y23、Y24和Y25；

所述建立配準線程，通過所述配準線程對所述多個所述測試塊進行滑動式配準處理包括：

建立四個配準線程，為線程一、線程二、線程三和線程四：

所述線程一為測試塊X11分別與測試塊Y21至Y25進行滑動式配準處理；

所述線程二為測試塊Y21分別與測試塊X11至X15進行滑動式配準處理；

所述線程三為測試塊X15分別與測試塊Y21至Y25進行滑動式配準處理；

所述線程四為測試塊Y25分別與測試塊X11至X15進行滑動式配準處理。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種圖像拼接方法，其特征在于，所述對所述兩個重合子圖像進行分塊，包括：

將其中一個所述重合子圖像進行縱向等分，得到n條等分邊界線，其中n取1至3，并分別在各條所述等分邊界線上取兩個標記點；

根據(jù)點映射得到另一個重合子圖像對應的映射標記點，根據(jù)映射標記點得到n條等分邊界線，從而完成兩個重合子圖像的分塊。