[發明專利]一種轉換裝置及翻轉安裝設備

在審

• 申請號: 201811258492.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109262345A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;鄭俊杰;馮小平;李預
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

本發明公開了一種轉換裝置及翻轉安裝設備，其中翻轉安裝設備包括：第一固定架、升降機構、旋轉驅動機構以及轉換裝置。轉換裝置包括夾持機構與過渡機構，其中，夾持機構具有相對設置的夾持組件，并圍成夾持空間，夾持機構用以在夾持空間內限位夾持在工件外側的夾持壁面上；過渡機構與夾持機構配合設置，具有從工件的開口進入以夾持工件的至少一對背向設置的支撐組件；開口設置于工件的非夾持壁面上；支撐組件背向支撐于工件內側壁，以允許夾持機構在工件外側的夾持壁面上切換夾持位置。本實施例提供的轉換裝置有效對工件的夾持位置進行調節，保證在加工過程中，工件取出過程以及將工件重新裝入過程，夾持組件均可將工件穩定夾持，并穩固插設在放置架內。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種轉換裝置及翻轉安裝設備。

背景技術

在自動化加工及自動化裝配中，通常需要對工件兩面分別加工或安裝夾持，因此當完成對其中一個表面進行加工或裝夾后，需要對工件進行限定角度的翻轉，并重新對另一表面進行夾持或加工。

在自動化生產過程中，工件多插設在放置架中，需要將工件從放置架中取出，并將取出的工件進行一系列的加工操作后，重新放回原放置架中，而后進行后續生產操作。如在對待加工的工件的兩個面，即第一加工面和第二加工面分別進行相應工序操作時，工件的第一加工面朝向上，為保證動作穩定性，需通過夾持機構夾取工件的第一加工面一側，而后對工件進行翻轉動作，從而工件的第二加工面朝將向上設置，但是這將導致在翻轉動作完畢后，夾持機構將仍夾持在第一加工面一側，夾持機構無法將第一加工面插入在放置架內，此時松開夾持機構，工件將發生掉落而無法穩定固定在放置架內。

發明內容

因此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中的由于夾持機構在夾持過程中無法對工件夾持面進行調節，導致對工件夾持位置不當，無法穩固地將工件插回至放置架的缺陷。

為此，本發明提供一種轉換裝置，包括：

夾持機構，具有相對設置的夾持組件，并圍成夾持空間，所述夾持機構用以在所述夾持空間內限位夾持在工件外側的夾持壁面上；

過渡機構，與所述夾持機構配合設置，具有從所述工件的開口進入以夾持工件的至少一對背向設置的支撐組件；所述開口設置于工件的非夾持壁面上；所述支撐組件背向支撐于所述工件內側壁，以允許所述夾持機構在所述工件外側的夾持壁面上切換夾持位置。

優選地，上述的轉換裝置，所述夾持壁面包括外部形狀和/或尺寸不同的夾持面，所述夾持組件內形成有與所述不同的夾持面對應設置的不同的夾持空間。

進一步優選地，上述的轉換裝置，所述夾持面包括位于所述工件兩端部的尺寸不同的第一夾持面和第二夾持面，所述夾持組件包括相對設置的一對第一夾持組件和一對第二夾持組件，所述第一夾持組件用于夾持所述第一夾持面，所述第二夾持組件用于夾持所述第二夾持面，所述工件的至少一個所述端部設有所述開口。

進一步優選地，上述的轉換裝置，所述支撐組件包括背向對稱設置的第一支撐頭和第二支撐頭；所述第一支撐頭和所述第二支撐頭具有相互遠離以支撐夾持于所述工件內側壁面的第三位置，以及相互靠近設置并脫離對所述工件支撐的第四位置。

進一步優選地，上述的轉換裝置，所述夾持組件包括相對設置的第一夾持頭和第二夾持頭，以及相對設置的第三夾持頭和第四夾持頭；所述夾持機構還包括避開所述過渡機構設置的限位組件，所述限位組件其兩端分別通過第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸可轉動安裝在所述夾持組件上；所述第一轉軸與所述第二轉軸之間形成第一連線；

所述限位組件在與所述第一連線處于重合的第一位置，和與第一連線圍成三角形的第二位置之間轉換設置；所述限位組件在所述第二位置時適于抵接在位于所述夾持空間內的工件的頂部或底部。

進一步優選地，上述的轉換裝置，所述限位組件包括第一限位件、第二限位件以及位于所述第一限位件與所述第二限位件之間的第三轉軸；