[發明專利]一種轉換裝置及翻轉安裝設備

在審

• 申請號: 201811258492.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109262345A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;鄭俊杰;馮小平;李預
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種轉換裝置，其特征在于，包括：

夾持機構(1)，具有相對設置的夾持組件，并圍成夾持空間，所述夾持機構(1)用以在所述夾持空間內限位夾持在工件外側的夾持壁面上；

過渡機構(2)，與所述夾持機構(1)配合設置，具有從所述工件的開口進入以夾持工件的至少一對背向設置的支撐組件；所述開口設置于工件的非夾持壁面上；所述支撐組件背向支撐于所述工件內側壁，以允許所述夾持機構(1)在所述工件外側的夾持壁面上切換夾持位置。

2.根據權利要求1中所述的轉換裝置，其特征在于，所述夾持壁面包括外部形狀和/或尺寸不同的夾持面，所述夾持組件內形成有與所述不同的夾持面對應設置的不同的夾持空間。

3.根據權利要求1或2中所述的轉換裝置，其特征在于，所述夾持面包括位于所述工件兩端部的尺寸不同的第一夾持面(41)和第二夾持面(42)，所述夾持組件包括相對設置的一對第一夾持組件和一對第二夾持組件，所述第一夾持組件用于夾持所述第一夾持面(41)，所述第二夾持組件用于夾持所述第二夾持面(42)，所述工件的至少一個所述端部設有所述開口。

4.根據權利要求1-3任意一項中所述的轉換裝置，其特征在于，所述支撐組件包括背向對稱設置的第一支撐頭(211)和第二支撐頭(212)；所述第一支撐頭(211)和所述第二支撐頭(212)具有相互遠離以支撐夾持于所述工件內側壁面的第三位置，以及相互靠近設置并脫離對所述工件支撐的第四位置。

5.根據權利要求4所述的轉換裝置，其特征在于，

所述夾持組件包括相對設置的第一的夾持頭(111)和第二夾持頭(112)，以及相對設置的第三夾持頭(121)和第四夾持頭(122)；所述夾持機構(1)還包括避開所述過渡機構(2)設置的限位組件(133)，所述限位組件(133)其兩端分別通過第一轉軸(141)和第二轉軸(142)，所述第一轉軸(141)和第二轉軸(142)可轉動安裝在所述夾持組件上；所述第一轉軸(141)與所述第二轉軸(142)之間形成第一連線；

所述限位組件(133)在與所述第一連線處于重合的第一位置，和與第一連線圍成三角形的第二位置之間轉換設置；所述限位組件(133)在所述第二位置時適于抵接在位于所述夾持空間內的工件的頂部或底部。

6.根據權利要求5中所述的轉換裝置，其特征在于，

所述限位組件(133)包括第一限位件(131)、第二限位件(132)以及位于所述第一限位件(131)與所述第二限位件(132)之間的第三轉軸(133)；

所述第三轉軸(133)位于所述夾持組件外，所述第一限位件(131)和第二限位件(132)相互靠近的一端均可轉動地安裝在所述第三轉軸(133)上，相互遠離的一端分別可轉動地安裝在所述第一轉軸(141)和第二轉軸(142)上；

在所述限位組件(133)處于所述第二位置，且所述限位組件(133)抵靠在所述工件的頂部時，所述第一支撐頭(211)和所述第二支撐頭(212)避開所述第一限位件(131)和所述第二限位件(132)，且在過渡機構(2)處于所述第三位置，所述限位組件(133)容置在所述第一支撐頭(211)和所述第二支撐頭(212)圍合成的限位空腔內。

7.根據權利要求6中所述的轉換裝置，其特征在于，

所述夾持機構(1)還包括相對設置的第一過渡板(151)和第二過渡板(152)；

所述第一的夾持頭(111)和所述第二夾持頭(112)分別固定在所述第一過渡板(151)和第二過渡板(152)上相互遠離的一端上；所述第三夾持頭(121)和所述第四夾持頭(122)分別固定在所述第一過渡板(151)和第二過渡板(152)上相互遠離的一端上所述第一轉軸(141)和所述第二轉軸(142)分別固定在所述第一過渡板(151)和第二過渡板(152)上相互靠近的一端上；和/或

所述過渡機構(2)還包括相對設置的第三過渡板(231)和第四過渡板(232)，所述第一支撐頭(211)和所述第二支撐頭(212)之間對應固設第三過渡板(231)和第四過渡板(232)相對遠離的一端上。