[發明專利]一種激光自動掃描探測方法及裝置

在審

• 申請號: 201811258249.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109407166A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王世先;楊亞林;楊欣凱;周磊;張華平;王亞會;劉維平;黃彥海;侯米娜;尚振鵬;賈宏宇;唐磊
• 申請（專利權）人: 河南中光學集團有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

本發明屬于光電探測技術領域，具體地涉及一種激光自動掃描探測方法及其裝置，目的在于提供一種激光自動掃描探測方法與裝置，采用二維電動轉臺自動掃描，激光同步照射，面陣探測器成像，目標自動圈定等實現激光探測，可實現對多區域的自動掃描探測，自動化程度高；可對關鍵區域進行凝視探測，刷新率高；具有穩定功能，可實現移動式探測、激光雙波段干擾，能夠采用自動/手動操作掃描，自動探測自動報警，自動化程度高；可對關鍵區域進行凝視探測，刷新率高、準實時探測，反應快；具有自動閾值計算功能，能夠根據圖像具有穩定功能，可實現移動式探測；激光干擾采用激光雙波段干擾，干擾手段多，效果好。

技術領域

本發明屬于光電探測技術領域，具體地涉及一種激光自動掃描探測方法及裝置。

背景技術

采用激光主動照射，利用光電設備“貓眼效應”發現通過瞄準鏡、望遠鏡、測距機等觀瞄設備觀察我方的目標是一種可以提前發現潛在威脅的光電偵察措施，相比聲探測方法有可提前發現、探測精度高等優點，但目前公開的激光探測產品或探測方法，有的采用線列探測器掃描，刷新率低，有的采用手動操作掃描，自動化程度低，大部分不能成像，不利于對目標的搜索、觀察與定位。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種激光自動掃描探測方法及裝置，采用二維電動轉臺自動掃描，激光同步照射，面陣探測器成像，目標自動圈定等實現激光探測，可實現對多區域的自動掃描探測，自動化程度高；可對關鍵區域進行凝視探測，刷新率高；具有穩定功能，可實現移動式探測、激光雙波段干擾。

本發明為一種激光自動掃描探測方法，采用二維電動轉臺承載激光探測組件實現電控自動掃描、自動探測，所述電動轉臺為二維轉動機構，具有陀螺穩定功能，所述激光探測組件采用全局曝光面陣式近紅外成像器件，所述激光探測組件選用近紅外波長激光，通過圖像處理算法與轉臺運動的同步實現自動掃描時的自動目標探測。

系統具體工作流程如下：

S0：系統開機，初始化；

S1：判斷是固定狀態操作或移動狀態工作，移動狀態工作式開啟穩定工作模式，固定狀態工作式關閉穩定模式；

S2: 根據需要進行自動掃描識別或手動掃描識別；自動掃描識別時，可通過兩種方式設置掃描區域，第一種方式是通過操縱桿轉動轉臺到起始點角度，再移動到區域對角點位置，并分別把兩個點位置信息保存下來，一般只設置一個掃描區域；另一種方法是先進行通過全景成像獲取全景掃描圖，在一個全景圖上通過鼠標類設備（例如軌跡球）或觸摸屏設置一個或多個區域；

S3：設置好后掃描區域后，則系統可選擇“弓”形或“Ν”形掃描，掃描模式可選連續或插值步進方式；

S4：在一個區域掃描，連續掃描模式下，轉臺在一個方向上勻速轉動，轉動過程中激光持續探測和識別；插值步進掃描模式下，每次高速轉動到位停止后，根據到位同步信號，激光探測開始隔幀照射，通過軟件自動探測可疑目標。如果設置有多個掃描區域則，逐個區域進行循環掃描探測，自動探測目標時采用自動閾值分割處理；

S5：自動探測到可疑目標后，自動聲光報警，自動記錄報警位置信息，并可在高清觀察視頻窗口標記出可疑目標位置，用戶可繼續掃描或通過界面或搖桿停止掃描并馬上進行目標確認；

S6：確認時，快速預置到可疑目標處，采用高清大倍率變焦攝像系統觀察以判斷目標威脅度，如確認目標威脅后，可通過系統進行目標激光干擾。如為假目標或確認無威脅，則可從掃描停止位置處繼續進行掃描；

S7：激光干擾可根據需要通過按鍵切換選擇1.064um波長不可見光干擾或532nm波長綠光干擾或者兩各波段同時輸出。準備激光干擾時，通過高清大倍率變焦攝像系統干擾分化壓準目標，壓準目標時，先通過操縱桿快速把干擾分化移動到目標處，并可通過按鍵點動控制轉臺把干擾分化快速精密移動到目標上。