[發明專利]一種激光自動掃描探測方法及裝置

在審

• 申請號: 201811258249.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109407166A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王世先;楊亞林;楊欣凱;周磊;張華平;王亞會;劉維平;黃彥海;侯米娜;尚振鵬;賈宏宇;唐磊
• 申請（專利權）人: 河南中光學集團有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

1.一種激光自動掃描探測方法，采用二維電動轉臺自動掃描，激光同步照射，面陣探測器成像，目標自動圈定實現激光探測，激光探測組件采用全局曝光面陣式近紅外成像器件，其特征在于包括以下探測流程：

S0：系統開機，初始化；

S1：確定工作模式，判斷是固定狀態操作或移動狀態工作，移動狀態工作式開啟穩定工作模式，固定狀態工作式關閉穩定模式；

S2: 根據需要進行自動掃描識別或手動掃描識別；

S3：設置好后掃描區域后，則系統可選擇“弓”形或“Ν”形掃描，掃描模式可選連續或插值步進方式；

S4：區域掃描，連續掃描模式下，轉臺在一個方向上勻速轉動，轉動過程中激光持續探測和識別；插值掃描步進模式下，每次高速轉動到位停止后，根據到位同步信號，激光探測啟動并隔幀照射，通過軟件自動識別探測可疑目標；

S5：發現可疑目標，自動聲光報警，自動記錄報警位置信息，并可在高清觀察視頻窗口標記出可疑目標位置；

S6：預置到可疑目標處，采用高清大倍率變焦攝像系統觀察以判斷目標威脅度，如確認目標存在威脅后，可通過系統對目標進行激光干擾；如為假目標或確認無威脅，則可從掃描停止位置處繼續進行掃描；

S7：激光干擾，準備激光干擾時，通過高清大倍率變焦攝像系統瞄準分化壓準目標，并可通過按鍵點動控制轉臺把干擾分化快速精密移動到目標上；

S8：壓準目標，通過手動按鍵觸發激光測距，激光干擾則根據測距距離自動調整光斑大小及光斑功率密度，使激光干擾在不同的距離處能夠保證激光功率密度在一個安全有效的范圍內，一次干擾觸發后，激光干擾幾秒后自動結束，并在人機界面上顯示狀態；

S9：干擾目標，干擾一個目標后，可選下一個報警可疑目標進行確認并干擾或從掃描中斷位置處繼續掃描探測；

S10: 連續探測，通過操縱桿操作二軸轉臺在方位及俯仰方向上帶動探測模塊轉動實現對關鍵區域的連續探測。

2.一種激光自動掃描探測裝置，其特征在于：該裝置由激光探測發射單元、激光貓眼成像單元、激光測距單元、高清觀察單元、陀螺模塊、激光干擾單元、電動轉臺組成，其中激光探測發射單元、激光貓眼成像單元、激光測距單元、高清觀察單元、陀螺模塊、激光干擾單元均承載在電動轉臺上，通過電動轉臺實現自動或手動掃描探測。

3.根據權利要求２所述的激光自動掃描探測裝置，其特征在于：所述電動轉臺采用力矩電機直接驅動，具有二軸陀螺穩定功能。

4.根據權利要求２所述的激光自動掃描探測裝置，其特征在于：所述激光貓眼成像單元采用面陣式近紅外成像器件和近紅外鏡頭，鏡頭具有光學波段切換功能。

5.根據權利要求２所述的激光自動掃描探測裝置，其特征在于：所述激光探測發射單元選用波長915nm/940nm/967nm的近紅外激光。

6.根據權利要求２所述的激光自動掃描探測裝置，其特征在于：所述激光干擾單元具有雙波段激光干擾功能，輸出激光包括1.064um和532nm兩個波段，可切換或同時輸出。