[發明專利]轉向機構行程限位保護控制方法、計算機可讀存儲介質以及轉向機構行程限位保護控制系統

在審

• 申請號: 201811258185.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111098915A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 吳君;崔海峰;楊春偉;楊洪福;沈建東
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳強;劉林華

本申請公開了一種轉向機構行程限位保護控制方法、計算機可讀存儲介質以及轉向機構行程限位保護控制系統。轉向機構行程限位保護控制方法包括以下步驟：a)建立方向盤轉角與轉向機構行程末端的對應關系；b）當方向盤接近轉向機構行程末端或者方向盤到達轉向機構行程末端時，在方向盤上作用有力反饋。根據本發明的轉向機構行程限位保護控制方法能夠有效地對轉向機構進行行程限位保護。

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體而言，涉及一種轉向機構行程限位保護控制方法、計算機可讀存儲介質以及轉向機構行程限位保護控制系統。

背景技術

轉向時，如果駕駛員在轉向行程末端處進行極限操作，施加過大作用力，會導致轉向機內部物理零件產生沖擊和振動。電動助力轉向系統引入行程限位保護功能，降低對轉向機行程末端產生的沖擊作用力。限位保護功能關鍵需要獲得轉向機的行程信息以使能限位保護功能。管柱式助力轉向系統的機械轉向機并無傳感器直接探測齒條行程?，F有的限位保護控制方法往往在軟件中設定一固定值，當經過換算后的行程達到設定值時，軟件提供行程限位保護功能。這種方法未能考慮到轉向系統正常的制造誤差，而且對于車輛平臺化開發項目，針對不同的機械參數轉向機需要單獨設置保護參數，軟件需單獨維護，不具有普適性。

所以，很有必要針對包括上述這些情況在內的現有問題或弊端進行充分研究，以便加以改進。

發明內容

本發明提出一種轉向機構行程限位保護控制方法，其能夠有效地對轉向機構進行行程限位保護。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，所述轉向機構行程限位保護控制方法包括以下步驟：

a) 建立方向盤轉角與轉向機構行程末端的對應關系；

b） 當方向盤接近轉向機構行程末端或者方向盤到達轉向機構行程末端時，在方向盤上作用有力反饋。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，在步驟a）之前獲取以下信息中的一種或多種：車速、電動助力轉向系統工作狀態、方向盤中位狀態、方向盤轉角以及方向盤扭矩。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，在以下情況下進行步驟a）：方向盤中位狀態為已知狀態；電動助力轉向系統正常工作；以及車速小于車速預設值。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，在步驟a）中：向一側轉動方向盤，當方向盤轉角大于等于轉角預設值且方向盤轉矩大于等于轉矩預設值時，記錄此時的方向盤轉角作為該側的行程末端；向另一側轉動方向盤，當方向盤轉角大于等于轉角預設值且方向盤轉矩大于等于轉矩預設值時，記錄此時的方向盤轉角作為該側的行程末端。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，在步驟a）中比較兩側的行程末端對應的方向盤轉角的絕對值的差值。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，通過所述力反饋使得需要更大的力才能操作方向盤繼續轉動。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，當方向盤接近轉向機構行程末端或者方向盤到達轉向機構行程末端時，減少轉向助力。

根據本發明一個方面提出的轉向機構行程限位保護控制方法，當方向盤的實際轉角與行程末端對應的方向盤轉角的差值小于等于轉角差預設值時，在方向盤上作用有力反饋。

根據本發明一個方面提出的計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現根據本發明的方法的步驟。

此外，本發明提出一種轉向機構行程限位保護控制系統，所述轉向機構行程限位保護控制系統包括：

信息接收模塊，用于收集車輛和電動助力轉向系統的信息；