[發(fā)明專利]轉向機構行程限位保護控制方法、計算機可讀存儲介質以及轉向機構行程限位保護控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811258185.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111098915A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 吳君;崔海峰;楊春偉;楊洪福;沈建東
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳強;劉林華

1.一種轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，所述轉向機構行程限位保護控制方法包括以下步驟：

a) 建立方向盤轉角與轉向機構行程末端的對應關系；

b） 當方向盤接近轉向機構行程末端或者方向盤到達轉向機構行程末端時，在方向盤上作用有力反饋。

2.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，在步驟a）之前獲取以下信息中的一種或多種：車速、電動助力轉向系統(tǒng)工作狀態(tài)、方向盤中位狀態(tài)、方向盤轉角以及方向盤扭矩。

3.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，在以下情況下進行步驟a）：方向盤中位狀態(tài)為已知狀態(tài)；電動助力轉向系統(tǒng)正常工作；以及車速小于車速預設值。

4.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，在步驟a）中：向一側轉動方向盤，當方向盤轉角大于等于轉角預設值且方向盤轉矩大于等于轉矩預設值時，記錄此時的方向盤轉角作為該側的行程末端；向另一側轉動方向盤，當方向盤轉角大于等于轉角預設值且方向盤轉矩大于等于轉矩預設值時，記錄此時的方向盤轉角作為該側的行程末端。

5.根據(jù)權利要求4所述的轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，在步驟a）中比較兩側的行程末端對應的方向盤轉角的絕對值的差值。

6.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，通過所述力反饋使得需要更大的力才能操作方向盤繼續(xù)轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述的轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，當方向盤接近轉向機構行程末端或者方向盤到達轉向機構行程末端時，減少轉向助力。

8.根據(jù)權利要求1所述的轉向機構行程限位保護控制方法，其特征在于，當方向盤的實際轉角與行程末端對應的方向盤轉角的差值小于等于轉角差預設值時，在方向盤上作用有力反饋。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至8中任一項所述方法的步驟。

10.一種轉向機構行程限位保護控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉向機構行程限位保護控制系統(tǒng)包括：

信息接收模塊，用于收集車輛和電動助力轉向系統(tǒng)的信息；

行程學習模塊，用于建立方向盤轉角與轉向機構行程末端的對應關系；以及

限位保護模塊，用于當方向盤接近轉向機構行程末端或者方向盤到達轉向機構行程末端時在方向盤上作用力反饋。