[發明專利]一種充電機器人的定位系統和定位方法在審
| 申請號： | 201811257885.8 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN109254263A | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 關天宇;范錦 | 申請（專利權）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 吳鵬;殷玲 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電機器人 反饋信號 電磁波信號 定位系統 發射 發射電磁波信號 汽車技術領域 移動過程 充電口 自動化 激活 移動 | ||
本發明涉及汽車技術領域，公開了一種充電機器人的定位系統和定位方法，充電機器人；若干NFC模塊；所述若干NFC模塊設置在車輛的充電口周圍；所述充電機器人用于在移動過程中發射電磁波信號；所述若干NFC模塊用于在接收到所述電磁波信號時被激活并發射反饋信號，并在失去所述電磁波信號時停止發射反饋信號；所述充電機器人用于在接收到所述反饋信號后繼續移動并發射所述電磁波信號，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號。本發明方案能夠自動化、高精度的定位。
技術領域
本發明涉及汽車技術領域，具體地說，涉及一種充電機器人的定位系統和定位方法。
背景技術
隨著電動汽車技術的發展，電動/混動汽車的使用越來越廣泛。目前，電動/混動汽車的外界充電接口通常需要在固定的位置以特定的姿態插入汽車充電口。這對各種充電機器人的位置定位精度提出了很高的要求。
發明內容
為了克服上述技術問題，本發明提供了一種充電機器人的定位系統和定位方法，能夠自動化、高精度的定位。
為了實現上述目的，一方面，本發明提供了一種充電機器人的定位系統，包括：
充電機器人；若干NFC(Near Field Communication，近場通信)模塊；
所述若干NFC模塊設置在車輛的充電口周圍；
所述充電機器人用于在移動過程中發射電磁波信號；
所述若干NFC模塊用于在接收到所述電磁波信號時被激活并發射反饋信號，并在失去所述電磁波信號時停止發射反饋信號；
所述充電機器人用于在接收到所述反饋信號后繼續移動并發射所述電磁波信號，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號。
在本發明的一種可選的實施方式中，若干NFC模塊的數量為4-16個。
在本發明的一種可選的實施方式中，所述若干NFC模塊均勻設置在車輛的充電口周圍。
另一方面，本發明還提供了一種充電機器人的定位方法，包括：
充電機器人在移動過程中以初始發射頻率發射電磁波信號；
設置在車輛的充電口周圍的NFC模塊在接收到所述電磁波信號時被激活并發射反饋信號；
所述充電機器人在接收到所述反饋信號后繼續移動并繼續以所述初始發射頻率發射電磁波信號，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號。
在本發明的一種可選的實施方式中，所述方法還包括：
在收到全部NFC模塊的反饋信號后，所述充電機器人以比所述初始發射頻率更低的發射頻率發射電磁波信號，并在未收到全部NFC模塊的反饋信號時繼續移動，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號；
重復上述過程；其中所述充電機器人后次的發射頻率比前次的發射頻率更低，直至發射頻率達到預設最低的發射頻率；
所述充電機器人以所述預設最低的發射頻率發射電磁波信號，并在未收到全部NFC模塊的反饋信號時繼續移動，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號。
在本發明的一種可選的實施方式中，所述充電機器人后次的發射頻率比前次的發射頻率降低預設的頻率幅度。
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