[發(fā)明專利]一種充電機(jī)器人的定位系統(tǒng)和定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811257885.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109254263A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)天宇;范錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02;G05D1/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種充電機(jī)器人的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

充電機(jī)器人；若干NFC模塊；

所述若干NFC模塊設(shè)置在車(chē)輛的充電口周?chē)?/p>

所述充電機(jī)器人用于在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)射電磁波信號(hào)；

所述若干NFC模塊用于在接收到所述電磁波信號(hào)時(shí)被激活并發(fā)射反饋信號(hào)，并在失去所述電磁波信號(hào)時(shí)停止發(fā)射反饋信號(hào)；

所述充電機(jī)器人用于在接收到所述反饋信號(hào)后繼續(xù)移動(dòng)并發(fā)射所述電磁波信號(hào)，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述若干NFC模塊的數(shù)量為4-16個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電機(jī)器人的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述若干NFC模塊均勻設(shè)置在車(chē)輛的充電口周?chē)?/p>

4.一種充電機(jī)器人的定位方法，其特征在于，包括：

充電機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中以初始發(fā)射頻率發(fā)射電磁波信號(hào)；

設(shè)置在車(chē)輛的充電口周?chē)腘FC模塊在接收到所述電磁波信號(hào)時(shí)被激活并發(fā)射反饋信號(hào)；

所述充電機(jī)器人在接收到所述反饋信號(hào)后繼續(xù)移動(dòng)并繼續(xù)以所述初始發(fā)射頻率發(fā)射電磁波信號(hào)，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電機(jī)器人的定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

在收到全部NFC模塊的反饋信號(hào)后，所述充電機(jī)器人以比所述初始發(fā)射頻率更低的發(fā)射頻率發(fā)射電磁波信號(hào)，并在未收到全部NFC模塊的反饋信號(hào)時(shí)繼續(xù)移動(dòng)，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號(hào)；

重復(fù)上述過(guò)程；其中所述充電機(jī)器人后次的發(fā)射頻率比前次的發(fā)射頻率更低，直至發(fā)射頻率達(dá)到預(yù)設(shè)最低的發(fā)射頻率；

所述充電機(jī)器人以所述預(yù)設(shè)最低的發(fā)射頻率發(fā)射電磁波信號(hào)，并在未收到全部NFC模塊的反饋信號(hào)時(shí)繼續(xù)移動(dòng)，直到接收到全部NFC模塊的反饋信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電機(jī)器人的定位方法，其特征在于，所述充電機(jī)器人后次的發(fā)射頻率比前次的發(fā)射頻率降低預(yù)設(shè)的頻率幅度。