[發(fā)明專利]一種智能清砂系統(tǒng)的控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811257864.6
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN109460018A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 高靈寶;杜銀學;周子翔;虎成;馬永軍;杜海平;高蕾;鄭棟娥;陸江波;杜立強
• 申請（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于智能鑄造技術(shù)領域，特別涉及一種智能清砂系統(tǒng)的控制方法，要解決的技術(shù)問題是提供一種智能清砂系統(tǒng)的控制方法，此方法能能夠針對智能砂芯工廠實現(xiàn)智能化、自動化作業(yè)流程的相關(guān)需求，搭建智能工廠自動清砂生產(chǎn)線，實現(xiàn)了生產(chǎn)單元準確定位、精確頂升、滿箱呼入、空箱呼出等一系列自動對接流程。所述智能清砂系統(tǒng)主要采用ADS先進設計系統(tǒng)通訊協(xié)議為智能系統(tǒng)設備之間通訊提供路由，解決數(shù)據(jù)傳輸速率慢、容錯性差、運行不穩(wěn)定等問題，實現(xiàn)了智能清砂系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的運行。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于智能鑄造技術(shù)領域，特別涉及一種智能清砂系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

近年來，國內(nèi)越來越多的鑄造企業(yè)開始大量引進自動化生產(chǎn)設備、技術(shù)，部分鑄造企業(yè)已經(jīng)開始建設“數(shù)字化鑄造廠”或“智能鑄造車間”，這些都給鑄造行業(yè)傳遞了一個發(fā)展趨勢：智能化方式進行生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。目前智能制造已成為不可逆轉(zhuǎn)的制造趨勢，而智能單元是實現(xiàn)數(shù)字化智能制造的基本單元，在智能單元總體協(xié)調(diào)調(diào)度的背景下，鑄造企業(yè)生產(chǎn)過程中針對砂芯工廠，具體如何實現(xiàn)智能化、自動化作業(yè)流程，急需解決清砂系統(tǒng)與智能單元、升降輥道、桁架機械抓手等生產(chǎn)單元之間對接、砂箱精確定位、遠程數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗须y題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能清砂系統(tǒng)的控制方法，此方法能能夠針對智能砂芯工廠實現(xiàn)智能化、自動化作業(yè)流程的相關(guān)需求，搭建智能工廠自動清砂生產(chǎn)線，實現(xiàn)了生產(chǎn)單元準確定位、精確頂升、滿箱呼入、空箱呼出等一系列自動對接流程。

一種智能清砂系統(tǒng)的控制方法，所述智能清砂系統(tǒng)包括清砂系統(tǒng)、若干智能單元、AGV小車、升降輥道、桁架機械抓手；所述清砂系統(tǒng)、AGV小車、升降輥道、桁架機械抓手之間分別通過一所述智能單元實時通訊進行數(shù)據(jù)交互；所述智能清砂系統(tǒng)的控制方法包括：

S1，清砂系統(tǒng)滿箱呼入，包括清砂系統(tǒng)判斷是否存在滿箱工作箱，將存在滿箱工作箱信號發(fā)送至智能單元，智能單元發(fā)送指令給AGV小車，AGV小車背取滿箱工作箱，智能單元調(diào)度AGV小車與升降輥道進行滿箱工作箱對接，滿箱工作箱到達指定位置后，智能單元將抓取滿箱工作箱信號發(fā)送至桁架機械抓手，滿箱呼入請求完成；

S2，清砂系統(tǒng)空箱呼出，包括清砂系統(tǒng)判斷是否存在空箱工作箱，將存在空箱工作箱信號發(fā)送至智能單元，智能單元發(fā)送指令給升降輥道，智能單元調(diào)度升降輥道與AGV小車進行空箱工作箱對接，AGV小車背取空箱工作箱，空箱呼出流程完成；

S3，智能清砂系統(tǒng)異常冗余控制，包括步驟S1或步驟S2運行過程中若出現(xiàn)信號中斷問題，進行復位操作。

為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述清砂系統(tǒng)包括清砂站、工作箱，所述清砂站側(cè)壁設置有線性距離傳感器，所述工作箱側(cè)壁間隔設置條碼塊置于清砂站內(nèi)部，且所述線性距離傳感器與所述條碼塊匹配設置。

為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述智能清砂系統(tǒng)采用ADS先進設計系統(tǒng)通訊協(xié)議為智能系統(tǒng)設備之間通訊提供路由。

為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述步驟S1具體包括：

S101，按下滿箱請求按鈕，清砂系統(tǒng)判斷當前工位是否存在滿箱工作箱，若存在滿箱工作箱，滿箱請求失敗；若不存在滿箱工作箱，執(zhí)行步驟S102；

S102，清砂系統(tǒng)將接收到的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為智能單元能接受的數(shù)據(jù)信息，將滿箱請求數(shù)據(jù)信號發(fā)送至智能單元；

S103，智能單元接收滿箱請求數(shù)據(jù)信號判斷AGV小車是否空閑，若AGV小車無空閑，則進入任務排序等待狀態(tài)；若AGV小車空閑，則滿箱請求任務發(fā)送至AGV小車，執(zhí)行步驟S104；

S104，AGV小車接收步驟103滿箱請求指令，讀取當前滿箱工作箱位置生成目的地路徑，到達后目的地后背取滿箱工作箱；

S105，智能單元調(diào)度AGV小車與升降輥道進行滿箱工作箱對接；