[發(fā)明專利]用于飛行器結構的移動式自動架空組裝工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811257838.3
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN109466793B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: M·R·德雅爾丹;E·M·里德;S·A·貝斯特;D·S·馬丁
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發(fā)明涉及一種用于飛行器結構的移動式自動架空組裝工具。一種用于在結構(106)的工作表面(116)上執(zhí)行操作(111)的設備和方法。所述設備可包括運動平臺(122)和架空支撐系統(tǒng)(118)。所述運動平臺(122)可構造成定位在結構(106)的工作表面(116)之上，以在所述工作表面(116)上執(zhí)行操作(111)。所述架空支撐系統(tǒng)(118)可構造成為在制造環(huán)境(100)的地板(107)上將所述運動平臺(122)從第一位置(117)運送到第二位置(121)。

本發(fā)明是申請?zhí)枮?01510217407.4、申請日為2015年4月30日、發(fā)明名稱為“用于飛行器結構的移動式自動架空組裝工具”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。

技術領域

本公開大體上涉及飛行器，具體地，涉及飛行器結構的制造。更加具體地，本公開涉及利用自動化工具系統(tǒng)在飛行器結構上執(zhí)行操作的方法和設備。

背景技術

可制造和組裝各種零部件來形成飛行器的各種飛行器結構。例如，但不限于，可將肋材、桁條和翼梁組裝在一起形成飛行器機翼的機翼結構。然后可將蒙皮面板放置并固定在機翼結構上，從而形成機翼。

例如，對飛行器結構的組裝可包括(但不限于)在多個零部件上鉆一個或多個孔，將緊固件穿過這些孔安裝，從而將零部件相互固定。操作者可利用手動工具執(zhí)行一些這樣的操作。

為了滿足人工操作者的人體工程學要求，現有的解決方案要求在飛行器結構處于豎直取向時完成組裝。例如，在組裝機翼時，當前采用的一些系統(tǒng)應使機翼呈如下取向：后緣向下、前緣向上。人工操作者在地面上繞機翼移動，或者采用工作平臺來組裝機翼。

一旦在飛行器結構的某一部分上執(zhí)行完操作之后，必須重新定向飛行器結構，或者將其在多個位置之間移動。這一過程可能會涉及到從將飛行器結構保持就位的固定裝置卸下飛行器結構、在多個位置之間移動飛行器結構、以及將飛行器結構重新連接到另一組不同固定裝置上。在一些情況下，可能要翻轉飛行器結構，以便人工操作者能觸及到飛行器結構的另一側。

這樣的組裝過程會花費太多的時間，或者要利用過多的資源。例如，卸下、移動和重新連接飛行器結構所花費的時間大大地降低了生產設施的生產率。此外，即使是組裝單個飛行器結構也要花費大量的勞力，從而增加了生產成本。

這樣的組裝過程還會占用過大的空間。例如，將飛行器結構移動到生產設施，以及旋轉、傾斜、展開、移動、升高或降低或傾斜飛行器結構所需的空間極大地降低了生產設施的空間使用率。作為另一實例，在安裝或改造大結構時，空間可能不夠大，從而難以進行制造。

其他的一些現有方法會采用自動系統(tǒng)來組裝飛行器結構。然而，一些這樣的自動系統(tǒng)尺寸會過大，重量會過重。在其他一些情況下，這些自動系統(tǒng)可采用通過螺栓固定至生產設施地面上的機器人裝置。這些自動系統(tǒng)的尺寸、重量及其不可移動性會降低生產設施的靈活性和重構性。因此，飛行器結構的組裝會花費過多的時間，或者其成本會過高。因此，就飛行器結構的組裝而言，需要有一種能提供高效率、高生產率過程的方法和設備。

發(fā)明內容

在一示例性實施方式中，一種設備可包括運動平臺和架空支撐系統(tǒng)。該運動平臺可構造成定位在結構的工作表面之上，以在所述工作表面上執(zhí)行操作。該架空支撐系統(tǒng)可構造成在制造環(huán)境的地板上將所述運動平臺從第一位置運送到第二位置。

在另一示例性實施方式中提供一種方法。可使用架空支撐系統(tǒng)在制造環(huán)境的地板上將運動平臺從第一位置運送到第二位置。可將所述運動平臺定位在結構的工作表面之上，以在所述工作表面上執(zhí)行操作。

在另一示例性實施例中，一種用于安裝緊固件的組裝系統(tǒng)包括六角體和龍門架系統(tǒng)。該六角體可構造成定位在結構的上蒙皮面板上方，以將所述緊固件安裝在所述上蒙皮面板內。該龍門架系統(tǒng)可構造成在制造環(huán)境的地板上從第一位置被驅動到第二位置。