[發明專利]用于飛行器結構的移動式自動架空組裝工具

有效

• 申請號: 201811257838.3
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN109466793B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: M·R·德雅爾丹;E·M·里德;S·A·貝斯特;D·S·馬丁
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于制造飛行器結構的設備，該設備包括：

運動平臺，該運動平臺構造成定位在結構的工作表面之上，從而在所述工作表面上執行操作；

末端執行器，其位于所述運動平臺上，其中，所述末端執行器包括往復臺，該往復臺構造成使工具組在該往復臺內沿著導軌系統運動；

架空支撐系統，其構造成為在制造環境的地板上將所述運動平臺從第一位置運送到第二位置；

與所述架空支撐系統相關聯的第一運動系統，其中，所述第一運動系統構造成使所述架空支撐系統從所述第一位置運動到所述第二位置；以及

第二運動系統，該第二運動系統與所述運動平臺相關聯并且被構造成使所述運動平臺沿著豎直軸線朝向所述工作表面運動。

2.根據權利要求1所述的設備，其還包括：架空導軌系統，該架空導軌系統與所述架空支撐系統相關聯并且被構造成使所述運動平臺沿著所述架空支撐系統的縱向軸線運動。

3.根據權利要求2所述的設備，其還包括：多個附加的運動平臺，所述多個附加的運動平臺可移動地連接至所述架空支撐系統并且被構造成沿著所述架空導軌系統運動。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述多個附加的運動平臺同時在所述工作表面上執行所述操作。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述末端執行器構造成保持所述工具組并利用所述工具組執行所述操作，其中，所述工具組包括：鉆進系統，該鉆進系統構造成在所述工作表面內鉆孔。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述鉆進系統包括主軸和進給軸。

7.根據權利要求5所述的設備，其中，所述工具組包括：檢測系統，該檢測系統具有構造成對所述工作表面內鉆取的孔進行檢測的孔探針。

8.根據權利要求5所述的設備，其中，所述工具組包括：緊固件安裝器，其構造成將緊固件插入到在所述工作表面內鉆出的所述孔內。

9.根據權利要求8所述的設備，其還包括：緊固件管理系統，該緊固件管理系統構造成保持所述緊固件，向所述緊固件施加密封劑，以及向所述緊固件安裝器供應所述緊固件。

10.一種用于制造飛行器結構的方法，其包括：

使用架空支撐系統在制造環境的地板上將運動平臺從第一位置運送到第二位置；

將所述運動平臺定位在結構的工作表面之上，以在所述工作表面上執行操作；以及

利用所述運動平臺將末端執行器相對于所述工作表面上的位置進行定位，其中，所述末端執行器包括往復臺，該往復臺構造成使工具組在該往復臺內沿著導軌系統運動，

其中，利用第一運動系統使所述架空支撐系統從所述第一位置運動到所述第二位置，并且

利用第二運動系統使所述運動平臺沿著豎直軸線朝向所述工作表面運動。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述末端執行器構造成保持所述工具組，并利用所述工具組在所述工作表面上執行所述操作。

12.根據權利要求10所述的方法，其還包括：

利用與所述架空支撐系統相關聯的架空導軌系統使所述運動平臺沿著所述架空支撐系統的縱向軸線運動；

使多個附加運動平臺沿著所述架空導軌系統運動，從而同時在所述工作表面上執行所述操作。

13.根據權利要求11所述的方法，其還包括：利用所述工具組中的鉆進系統在所述工作表面內鉆孔。

14.根據權利要求13所述的方法，其還包括：利用所述工具組中的監測系統檢測以下各項中的至少一項：所述孔的深度或直徑。

15.根據權利要求13所述的方法，其還包括：利用所述工具組中的緊固件安裝器將緊固件插入到所述孔內。