[發(fā)明專利]一種無人駕駛地鐵列車的逃生門解鎖控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811257785.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109505481B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙虹;施曉芳;劉國(guó)菲;葛蓮;李云川;張文文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/72
• 分類號(hào): E05F15/72;B61D19/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

無人駕駛地鐵列車的逃生門解鎖控制裝置，具有逃生門請(qǐng)求開關(guān)、逃生門開關(guān)觸發(fā)繼電器，ATC釋放電磁鐵和ATC釋放繼電器，用于對(duì)解鎖手柄的鎖舌進(jìn)行限位的電磁鐵、以及分別與電磁鐵串聯(lián)的第一、第二釋放電路；逃生門請(qǐng)求開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接入第一釋放電路；ATC釋放繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)接入所述第二釋放電路；逃生門請(qǐng)求開關(guān)的常開觸點(diǎn)與逃生門開關(guān)觸發(fā)繼電器串聯(lián)接入列車回路；ATC釋放電磁鐵的常閉觸點(diǎn)與ATC釋放繼電器串聯(lián)接入列車回路。本發(fā)明解決全自動(dòng)駕駛車輛無司機(jī)值守時(shí)，列車運(yùn)行過程乘客隨意打開逃生門的風(fēng)險(xiǎn)。可根據(jù)具體場(chǎng)景應(yīng)用需求推廣到全自動(dòng)無人駕駛列車逃生門控制上，可安全可靠的對(duì)司機(jī)室逃生門進(jìn)行操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動(dòng)無人駕駛地鐵車輛逃生門解鎖控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)有人駕駛地鐵車輛，逃生門通過純機(jī)械操作打開車門，開門時(shí)只需要將解鎖手柄順時(shí)針操作即可操作，逃生門的開啟或關(guān)閉全權(quán)由司機(jī)負(fù)責(zé)，未考慮無司機(jī)值守時(shí)的乘客自行逃生風(fēng)險(xiǎn)問題。全自動(dòng)無人駕駛近年來才在國(guó)內(nèi)有所運(yùn)用，從運(yùn)用的需求出發(fā)，增加逃生門解鎖控制邏輯，乘客可安全可靠對(duì)司機(jī)室逃生門進(jìn)行操作。

現(xiàn)有司機(jī)室逃生門解鎖裝置為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，在門頁邊上有鎖閉插銷，門框上有一個(gè)插銷鎖孔，兩者互相配合以確保門頁和門框安全鎖閉。當(dāng)開門時(shí)，只需要將解鎖手柄順時(shí)針操作即可操作，拉動(dòng)解鎖手柄打開緊急疏散坡道，疏散坡道就將自動(dòng)展開。

全自動(dòng)無人駕駛地鐵如果只通過純機(jī)械操作打開車門，在無司機(jī)值守時(shí)（機(jī)車帶電），緊急情況乘客隨意打開逃生門，在無人知曉情況下，乘客掉進(jìn)軌道，安全存在隱患，并不利于乘客逃生，因此全自動(dòng)無人駕駛列車設(shè)置逃生門解鎖控制邏輯非常有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的主要是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中問題，提供一種無人駕駛地鐵列車的逃生門解鎖控制裝置，在傳統(tǒng)有人駕駛地鐵項(xiàng)目純機(jī)械手柄解鎖逃生門基礎(chǔ)上，增加了逃生門請(qǐng)求裝置及電磁鐵鎖閉裝置。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的無人駕駛地鐵列車的逃生門解鎖控制裝置，其特征在于：具有逃生門請(qǐng)求開關(guān)、逃生門開關(guān)觸發(fā)繼電器，ATC釋放電磁鐵和ATC釋放繼電器，用于對(duì)解鎖手柄的鎖舌進(jìn)行限位的電磁鐵、以及分別與電磁鐵串聯(lián)的第一釋放電路和第二釋放電路；逃生門請(qǐng)求開關(guān)具有第一常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，當(dāng)逃生門請(qǐng)求開關(guān)處于解鎖位置時(shí)，逃生門請(qǐng)求開關(guān)的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)逃生門請(qǐng)求開關(guān)處于復(fù)位位置時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開；電磁鐵得電時(shí)，解鎖手柄的鎖舌被鎖住，逃生門無法打開，電磁鐵失電時(shí)解鎖手柄的鎖舌退出，解鎖手柄可被拉動(dòng)打開逃生門；所述逃生門請(qǐng)求開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接入第一釋放電路；所述ATC釋放繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)接入所述第二釋放電路；逃生門請(qǐng)求開關(guān)的常開觸點(diǎn)與逃生門開關(guān)觸發(fā)繼電器串聯(lián)接入列車回路；ATC釋放電磁鐵的常閉觸點(diǎn)與ATC釋放繼電器串聯(lián)接入列車回路。

當(dāng)需要打開逃生門時(shí)，乘客轉(zhuǎn)動(dòng)逃生門請(qǐng)求開關(guān)打到解鎖位置，逃生門請(qǐng)求開關(guān)的第一常閉觸點(diǎn)斷開，第一釋放回路斷開；逃生門請(qǐng)求開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，逃生門開關(guān)觸發(fā)繼電器得電，列車信號(hào)系統(tǒng)檢測(cè)到逃生門開關(guān)觸發(fā)繼電器高有效后，反饋至運(yùn)行控制中心，由運(yùn)行控制中心判斷后，如果允許打開逃生門，則發(fā)出ATC釋放電磁鐵信號(hào)，ATC釋放電磁鐵的常閉觸點(diǎn)斷開，ATC釋放繼電器失電，其串聯(lián)在第二釋放回路的常開觸點(diǎn)斷開，第二釋放回路斷開；至此電磁鐵的兩個(gè)釋放回路均失電，電磁鐵失電，解鎖手柄被解鎖，拉動(dòng)解鎖手柄即可打開逃生門。

為防止車輛在運(yùn)行過程中逃生門被打開，設(shè)置與電磁鐵串聯(lián)的零速保護(hù)電路，將列車的零速信號(hào)繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)接入零速保護(hù)電路，當(dāng)車輛停止時(shí)，零速保護(hù)電路被斷開。

在全自動(dòng)無人駕駛模式下，與逃生門釋放旁路開關(guān)串聯(lián)接入所述的ATC切除繼電器常開觸點(diǎn)斷開，釋放旁路回路斷開。

本發(fā)明解決全自動(dòng)駕駛車輛無司機(jī)值守時(shí)，列車運(yùn)行過程乘客隨意打開逃生門的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明可根據(jù)具體場(chǎng)景應(yīng)用需求推廣到全自動(dòng)無人駕駛列車逃生門控制上，可安全可靠的對(duì)司機(jī)室逃生門進(jìn)行操作。