[發明專利]一種機械爪保護裝置

在審

• 申請號: 201811257689.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109249431A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 常州鐘樓高新技術創業服務中心
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種機械爪保護裝置，包括安裝架及可轉動裝設于安裝架的花鍵套，花鍵套套裝有花鍵軸，花鍵軸的上端部裝設有聯動部件，所述安裝架裝設有導向桿，導向桿上套裝有彈簧，所述聯動部件開設有通孔，導向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝架和所述聯動部件抵接。若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，所述聯動部件在彈簧的作用下向上移動，所述花鍵軸和機械手同步向上移動，機械手的下端與PCB電路板或工作臺相互遠離，即使PCB電路板及工作臺水平移動時，也不會發生機械手的下端與PCB電路板或工作發生碰撞的意外事故，大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設備損壞，進而實現所述機械爪保護裝置的安全保護功能。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及機械爪保護裝置領域。

背景技術

隨著電子工業的迅速發展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手是電子加工設備中非常常用的裝置，電子加工設備主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到PCB電路板，但現有的電子加工設備由于結構復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高。

為降低設備的生產和加工成本，一般現有的電子元件插件機的機械手采用氣壓驅動，通過利用氣壓驅動氣缸驅動桿的伸出和縮回動作來實現機械手的上下動作。但在實際的生產過程中，由于插件機的工作臺在水平方向上的移動主要靠伺服馬達控制，而機械手在豎直方向上的移動靠氣壓源控制，兩者的控制沒有關聯性，當氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，插件機的機械手在自身重力的作用下下降，機械手的下端與PCB電路板或工作臺非常靠近，若此時伺服馬達仍然在工作，PCB電路板及工作臺水平移動時，機械手的下端容易與PCB電路板或工作發生碰撞，容易造成PCB電路板或機械手的下端損壞，嚴重時甚至導致機械手的下端或工作臺報廢，嚴重影響了插件機的正常生產。

發明內容

為克服現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種機械爪保護裝置，包括安裝架和花鍵套，所述花鍵套可轉動裝設于安裝架上，所述花鍵套套裝有花鍵軸，所述花鍵軸的上端部裝設有聯動部件，所述安裝架裝設有導向桿，所述導向桿上套裝有彈簧，所述聯動部件開設有通孔，導向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝架和所述聯動部件抵接，所述導向桿、彈簧和通孔的數量均為兩個，兩個導向桿分別位于所述花鍵軸的兩側，兩個彈簧分別套裝于兩個導向桿，所述花鍵軸的上端部開設有環槽，所述聯動部件的下部設置有聯動臂，該聯動臂裝設有聯動銷，該聯動銷的內端嵌設于環槽內。

在此基礎上，所述聯動銷的內端裝設有滾輪，該滾輪嵌設于所述環槽內。

在此基礎上，所述聯動臂和聯動銷的數量為兩個，兩個聯動臂分別位于所述環槽的兩側。

在此基礎上，所述花鍵套裝設有同步輪、鏈輪或齒輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提供了一種機械爪保護裝置，包括安裝架及可轉動裝設于安裝架的花鍵套，該花鍵套套裝有花鍵軸，該花鍵軸的上端部裝設有聯動部件，所述安裝架裝設有導向桿，該導向桿上套裝有彈簧，所述聯動部件開設有通孔，導向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝架和所述聯動部件抵接。若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，所述聯動部件在彈簧的作用下向上移動，所述花鍵軸和機械手同步向上移動，機械手的下端與PCB電路板或工作臺相互遠離，此時，即使PCB電路板及工作臺水平移動時，也不會發生機械手的下端與PCB電路板或工作發生碰撞的意外事故，大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設備損壞，進而實現所述機械爪保護裝置的安全保護功能。

附圖說明

圖1為本發明一種機械爪保護裝置的立體結構示意圖。

圖2為本發明一種機械爪保護裝置的立體結構分解示意圖。

圖3為本發明聯動部件與花鍵軸連接處的剖視結構示意圖。