[發明專利]一種機械爪保護裝置

在審

• 申請號: 201811257689.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109249431A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 常州鐘樓高新技術創業服務中心
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械爪保護裝置，包括安裝架（1）和花鍵套（2），所述花鍵套（2）可轉動裝設于安裝架（1）上，所述花鍵套（2）套裝有花鍵軸（3），所述花鍵軸（3）的上端部裝設有聯動部件（4），其特征在于：所述安裝架（1）裝設有導向桿（5），所述導向桿（5）上套裝有彈簧（6），所述聯動部件（4）開設有通孔（7），導向桿（5）穿過該通孔（7），所述彈簧（6）的兩端分別與所述安裝架（1）和所述聯動部件（4）抵接，所述導向桿（5）、彈簧（6）和通孔（7）的數量均為兩個，兩個導向桿（5）分別位于所述花鍵軸（3）的兩側，兩個彈簧（6）分別套裝于兩個導向桿（5），所述花鍵軸（3）的上端部開設有環槽（8），所述聯動部件（4）的下部設置有聯動臂（9），該聯動臂（9）裝設有聯動銷（10），該聯動銷（10）的內端嵌設于環槽（8）內。

2.根據權利要求1所述的一種機械爪保護裝置，其特征在于：所述聯動銷（10）的內端裝設有滾輪（11），該滾輪（11）嵌設于所述環槽（8）內。

3.根據權利要求1所述的一種機械爪保護裝置，其特征在于：所述聯動臂（9）和聯動銷（10）的數量為兩個，兩個聯動臂（9）分別位于所述環槽（8）的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種機械爪保護裝置，其特征在于：所述花鍵套（2）裝設有同步輪（12）、鏈輪或齒輪。