[發明專利]可移動體救援系統和可移動體救援方法

在審

• 申請號: 201811257609.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109747454A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 香川和之;片岡直美;丹羽俊明;馬場康寬;養老克彥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/66;B60L53/60
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

本發明涉及可移動體救援系統和可移動體救援方法。每個車輛(100)包括被配置成檢測所述車輛外部的情況的檢測裝置。當服務器(200)從耗盡的EV(101)接收到請求從另一車輛(100)到所述耗盡的EV(101)的電力供應的求救信號時，所述服務器從其它車輛(100)當中選擇要向所述耗盡的EV(101)供應電力的救援EV(102)。所述救援EV(102)移動到所述耗盡的EV(101)，根據由所述檢測裝置檢測到的所述耗盡的EV(101)周邊的情況來確定所述救援EV(102)的停放位置，并且在所述停放位置處執行對所述耗盡的EV(101)的電力供應。

此非臨時申請基于2017年11月1日向日本專利局提交的日本專利申請No.2017-212082，其全部內容特此通過引用并入。

技術領域

本發明涉及可移動體救援系統和可移動體救援方法，并且尤其涉及一種用于救援配備有存儲電力以用于行駛的電力存儲裝置的可移動體的系統，以及一種用于救援可移動體的方法。

背景技術

日本專利特開No.2006-113892公開一種自動運行管理系統，所述自動運行管理系統允許具有存儲電力以用于行駛的電力存儲裝置的低充電狀態的電動車輛可靠地到達充電位置。

在此自動運行管理系統中，當確定了電力存儲裝置的充電狀態等于或低于規定值時，進行充電站預約，并且向電動車輛提供充電站的定位信息。電動車輛的控制器通過基于所提供的充電站和汽車導航裝置的定位信息的自動駕駛來使電動車輛自動運行到充電站(參見日本專利特開No.2006-113892)。

然而，取決于電力存儲裝置的充電狀態以及具有能夠對電力存儲裝置充電的電力供應設備的充電站的定位，電動車輛甚至不可能到達最近的充電站。

發明內容

本公開已被做出來解決前述問題，并且具有提供一種用于救援具有可在不用行駛到充電站的情況下被充電的電力存儲裝置的可移動體的系統以及一種用于救援可移動體的方法的目的。

本公開的可移動體救援系統包括：第一可移動體，所述第一可移動體配備有存儲電力以用于行駛的第一電力存儲裝置；多個第二可移動體，所述多個第二可移動體各自配備有存儲電力以用于行駛的第二電力存儲裝置；服務器，所述服務器被配置成與第一可移動體和多個第二可移動體進行通信。第一可移動體被配置為使得可通過從多個第二可移動體中的任何一個接收電力來對第一電力存儲裝置充電。第二可移動體中的每一個都被配置成將存儲在第二電力存儲裝置中的電力供應給第一可移動體。第二可移動體中的每一個都包括被配置成檢測第二可移動體外部的情況的檢測裝置。當服務器從第一可移動體接收到請求從多個第二可移動體中的任何一個到第一可移動體的電力供應的求救信號時，服務器被配置成從多個第二可移動體當中選擇要向第一可移動體供應電力的供電可移動體(救援EV)。供電可移動體被配置成移動到第一可移動體，根據由檢測裝置檢測到的第一可移動體周邊的情況來確定供電可移動體的停放位置，并且在停放位置處執行對第一可移動體的電力供應。

利用如上所述的配置，可將從多個第二可移動體當中選擇的供電可移動體(救援EV)移動到已發出求救信號的第一可移動體(耗盡的EV)，以從供電可移動體向第一可移動體供應電力。根據此可移動體救援系統，因此，可在無需第一可移動體行駛到充電站的情況下對在第一可移動體上配備的第一電力存儲裝置充電。此外，根據此救援系統，考慮到由檢測裝置檢測到的第一可移動體周邊的情況來確定供電可移動體的停放位置。因此，可在不會對第一可移動體的周圍環境造成任何不便的情況下從供電可移動體向第一可移動體供應電力。

當根據由檢測裝置檢測到的第一可移動體周邊的情況確定了在第一可移動體后面沒有妨礙供電可移動體停放的要素時，供電可移動體可以被配置成確定在第一可移動體后面的空間是停放位置。

因此，在供電可移動體在第一可移動體后面停放的同時執行對第一可移動體的電力供應。因此，可降低接收電力的第一可移動體將從后面受到撞擊的風險。