[發明專利]可移動體救援系統和可移動體救援方法

在審

• 申請號: 201811257609.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109747454A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 香川和之;片岡直美;丹羽俊明;馬場康寬;養老克彥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/66;B60L53/60
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種可移動體救援系統，所述可移動體救援系統包括：

第一可移動體，所述第一可移動體被配備有存儲用于行駛的電力的第一電力存儲裝置；

多個第二可移動體，每一個所述第二可移動體被配備有存儲用于行駛的電力的第二電力存儲裝置；以及

服務器，所述服務器被配置成與所述第一可移動體和所述多個第二可移動體進行通信，

其中，

所述第一可移動體被配置為使得能夠通過從所述多個第二可移動體中的任何一個第二可移動體接收電力來對所述第一電力存儲裝置充電，

所述多個第二可移動體中的每一個第二可移動體被配置成將存儲在所述第二電力存儲裝置中的電力供應給所述第一可移動體，

所述多個第二可移動體中的每一個第二可移動體包括被配置成檢測所述第二可移動體外部的情況的檢測裝置，

當所述服務器從所述第一可移動體接收到請求從所述多個第二可移動體中的任何一個第二可移動體到所述第一可移動體的電力供應的求救信號時，所述服務器被配置成從所述多個第二可移動體當中選擇用于向所述第一可移動體供應電力的供電可移動體，以及

所述供電可移動體被配置成移動到所述第一可移動體，從由所述檢測裝置檢測到的所述第一可移動體周邊的情況來確定所述供電可移動體的停放位置，并且在所述停放位置處執行對所述第一可移動體的電力供應。

2.根據權利要求1所述的可移動體救援系統，其中，

當從由所述檢測裝置檢測到的所述第一可移動體周邊的所述情況確定了在所述第一可移動體后面沒有妨礙所述供電可移動體停放的要素時，所述供電可移動體被配置成確定在所述第一可移動體后面的空間是所述停放位置。

3.根據權利要求1所述的可移動體救援系統，其中，

當從由所述檢測裝置檢測到的所述第一可移動體周邊的所述情況確定了在所述第一可移動體后面的空間是非停放區時，所述供電可移動體被配置成確定在所述第一可移動體前面的空間是所述停放位置。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的可移動體救援系統，其中，

所述多個第二可移動體中的每一個第二可移動體被配置成將指示所述第二可移動體是否能夠向所述第一可移動體供應電力的信號發送到所述服務器，以及

當所述服務器從所述第一可移動體接收到所述求救信號時，所述服務器被配置成從均通過所述信號指示出其向所述第一可移動體供應電力的能力的第二可移動體當中選擇所述供電可移動體。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的可移動體救援系統，其中，

當所述服務器從所述第一可移動體接收到所述求救信號時，所述服務器被配置成選擇所述多個第二可移動體中的最靠近所述第一可移動體的第二可移動體作為所述供電可移動體。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的可移動體救援系統，其中，

當所述服務器從所述第一可移動體接收到所述求救信號時，所述服務器被配置成從所述多個第二可移動體當中選擇在所述第二電力存儲裝置中存儲有規定的必要電量的第二可移動體作為所述供電可移動體，以及

所述必要電量是從所述第二電力存儲裝置的存儲電量、以及用于允許從對所述第一可移動體進行電力供應的定位行駛到能夠對所述第二電力存儲裝置充電的電力供應設備的電量來計算出的。

7.一種可移動體救援方法，所述可移動體救援方法被用于包括第一可移動體、多個第二可移動體、以及被配置成與所述第一可移動體和所述多個第二可移動體進行通信的服務器的系統中，其中，

所述第一可移動體被配備有存儲用于行駛的電力的第一電力存儲裝置，并且被配置為使得能夠通過從所述多個第二可移動體中的任何一個第二可移動體接收電力來對所述第一電力存儲裝置充電，

所述多個第二可移動體中的每一個第二可移動體配備有存儲用于行駛的電力的第二電力存儲裝置，并且被配置成將存儲在所述第二電力存儲裝置中的電力供應給所述第一可移動體，

所述多個第二可移動體中的每一個第二可移動體包括被配置成檢測所述第二可移動體外部的情況的檢測裝置，并且

所述救援方法包括：

當所述服務器從所述第一可移動體接收到請求從所述多個第二可移動體中的任何一個第二可移動體到所述第一可移動體的電力供應的求救信號時，從所述多個第二可移動體當中選擇用于向所述第一可移動體供應電力的供電可移動體，

將所述供電可移動體移動到所述第一可移動體，

由所述檢測裝置檢測所述第一可移動體周邊的情況，

從由所述檢測裝置檢測到的所述第一可移動體周邊的所述情況，來確定所述供電可移動體的停放位置，以及

從在所述停放位置處停放的所述供電可移動體向所述第一可移動體供應電力。