[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理方法及衛(wèi)星通信系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811257345.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN111103597A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏芳;孫貴鑫;董建勛;趙曜楠;徐銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科工慣性技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/13
• 分類號(hào): G01S19/13;G01S19/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理方法，方法包括：第一數(shù)據(jù)接收模塊實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)按照時(shí)間先后順序存儲(chǔ)至第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并記錄所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)數(shù)據(jù)發(fā)送周期時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊判斷第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中接收時(shí)間最早的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和最新的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的第一時(shí)間差是否大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，如果是，則放棄發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，如果所述第一時(shí)間差小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長，第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心；該方法能夠提高控制中心數(shù)據(jù)的處理和解算速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及衛(wèi)星通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有GNSS接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸大多采用透傳的方式，該傳輸方式中GNSS接收機(jī)將原始數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)通過廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)絡(luò)、串口、無線設(shè)備等傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行牡慕馑丬浖鶕?jù)每臺(tái)接收機(jī)對(duì)應(yīng)的IP地址和端口號(hào)，獲得每個(gè)站的原始數(shù)據(jù)，并自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，得到各個(gè)監(jiān)測站的坐標(biāo)，并存入數(shù)據(jù)庫或發(fā)送給客戶端。但該方式中的解算是對(duì)當(dāng)前接收的基準(zhǔn)站和觀測站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的解算，但有時(shí)候基準(zhǔn)站或者觀測站的數(shù)據(jù)并不能實(shí)時(shí)上傳，一些滯后時(shí)間較長的數(shù)據(jù)已經(jīng)不具備解算意義，對(duì)于控制中心，無效數(shù)據(jù)的增多會(huì)影響數(shù)據(jù)處理的速度，影響解算；對(duì)于滯后的有效數(shù)據(jù)，控制中心不予處理，導(dǎo)致解算數(shù)據(jù)減少。

此外，若控制中心沒有實(shí)時(shí)接收到個(gè)別觀測站數(shù)據(jù)，會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)未實(shí)時(shí)上傳的觀測站在對(duì)應(yīng)的時(shí)段內(nèi)沒有解算數(shù)據(jù)；若控制中心沒有實(shí)時(shí)接收到基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，則導(dǎo)致這段時(shí)間內(nèi)與之關(guān)聯(lián)的觀測站的數(shù)據(jù)均不能解算。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的無效數(shù)據(jù)的增多帶來的數(shù)據(jù)處理速度慢的問題，提出一種數(shù)據(jù)處理方法及衛(wèi)星通信系統(tǒng)，能夠有效提高數(shù)據(jù)的處理和解算速度。

一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)，包括控制中心、至少一個(gè)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測站，所述基準(zhǔn)站和觀測站設(shè)有GNSS接收機(jī)；

所述GNSS接收機(jī)包括第一數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；

所述第一數(shù)據(jù)接收模塊用于實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)按照時(shí)間先后順序存儲(chǔ)至所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并記錄所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收時(shí)間；

所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于當(dāng)?shù)竭_(dá)數(shù)據(jù)發(fā)送周期時(shí)，判斷所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中接收時(shí)間最早的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和最新的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的第一時(shí)間差是否大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長，如果是，則放棄發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

如果所述第一時(shí)間差小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長，所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于將當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制中心。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于檢測所述當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功，如果發(fā)送成功，則等待下一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送周期，如果發(fā)送不成功，則控制所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊進(jìn)行補(bǔ)發(fā)。

進(jìn)一步地，所述控制中心包括第二數(shù)據(jù)接收模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及解算模塊；

所述第二數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括來自基準(zhǔn)站的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和來自觀測站的第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于將所述第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)按照矩陣形式進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于檢測所述矩陣內(nèi)的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)要求；

如果滿足預(yù)設(shè)要求，則第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊還用于將所述第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解算模塊；

所述解算模塊用于對(duì)所述第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行解算。