[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理方法及衛(wèi)星通信系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811257345.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN111103597A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏芳;孫貴鑫;董建勛;趙曜楠;徐銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科工慣性技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/13
• 分類號(hào): G01S19/13;G01S19/23
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，包括控制中心、至少一個(gè)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站，所述基準(zhǔn)站和觀測(cè)站設(shè)有GNSS接收機(jī)；

所述GNSS接收機(jī)包括第一數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；

所述第一數(shù)據(jù)接收模塊用于實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)按照時(shí)間先后順序存儲(chǔ)至所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并記錄所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收時(shí)間；

所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于當(dāng)?shù)竭_(dá)數(shù)據(jù)發(fā)送周期時(shí)，判斷所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中接收時(shí)間最早的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和最新的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的第一時(shí)間差是否大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，如果是，則放棄發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

如果所述第一時(shí)間差小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于將當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于檢測(cè)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功，如果發(fā)送成功，則等待下一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送周期，如果發(fā)送不成功，則控制所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊進(jìn)行補(bǔ)發(fā)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心包括第二數(shù)據(jù)接收模塊、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及解算模塊；

所述第二數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括來(lái)自基準(zhǔn)站的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和來(lái)自觀測(cè)站的第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于將所述第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)按照矩陣形式進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于檢測(cè)所述矩陣內(nèi)的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)要求；

如果滿足預(yù)設(shè)要求，則第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊還用于將所述第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解算模塊；

所述解算模塊用于對(duì)所述第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行解算。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，所述矩陣中，第一列數(shù)據(jù)為對(duì)應(yīng)每個(gè)基準(zhǔn)站的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)，每個(gè)基準(zhǔn)站相關(guān)聯(lián)的觀測(cè)站的第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)依次排列在相應(yīng)的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)之后；

所述第二數(shù)據(jù)發(fā)送模塊還用于檢測(cè)每一行數(shù)據(jù)是否完整，如果完整，則將該行的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解算模塊；

如果數(shù)據(jù)不完整，則檢測(cè)該行數(shù)據(jù)中接收時(shí)間最早的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和最新的第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)的第二時(shí)間差是否大于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，如果是，則將該行的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解算模塊，如果所述第二時(shí)間差小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則暫存該行的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)和第二衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

5.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4任一所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，所述方法包括：

第一數(shù)據(jù)接收模塊實(shí)時(shí)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊將所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)按照時(shí)間先后順序存儲(chǔ)至第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，并記錄所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收時(shí)間

當(dāng)?shù)竭_(dá)數(shù)據(jù)發(fā)送周期時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊判斷第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中接收時(shí)間最早的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和最新的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的第一時(shí)間差是否大于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，如果是，則放棄發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

如果所述第一時(shí)間差小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

數(shù)據(jù)處理模塊檢測(cè)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送周期內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功，如果發(fā)送成功，則等待下一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送周期，如果發(fā)送不成功，則控制所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊進(jìn)行補(bǔ)發(fā)。