[發(fā)明專利]智能抱嬰機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811257235.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109318240B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏俊杰;李讓賢;張小云;吳英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于：包括圓頭(1)、軀干(2)，所述軀干(2)的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(3)，在軀干(2)的前部設(shè)置有育嬰籃(4)，所述育嬰籃(4)內(nèi)設(shè)置有坐臥裝置(5)，所述坐臥裝置(5)包括水平設(shè)置的連接板(51)，連接板(51)與育嬰籃(4)固連，連接板(51)的一側(cè)設(shè)置有第一折板(52)，另一側(cè)設(shè)置有第二折板(53)；第一折板(52)靠近連接板(51)的一側(cè)設(shè)置有第一樞軸(521)，連接板(51)設(shè)置有與第一樞軸(521)配合的第一樞套(511)，第二折板(53)靠近連接板(51)的一側(cè)設(shè)置有第二樞軸(531)，連接板(51)設(shè)置有與第二樞軸(531)配合的第二樞套(512)，其中第一樞軸(521)連接有第一齒輪(522)，第二樞軸(531)連接有第二齒輪(532)，第一齒輪(522)和第二齒輪(532)嚙合有第三齒輪(533)，第三齒輪(533)連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一折板(52)在水平和豎直向上兩個(gè)方向之間切換，驅(qū)動(dòng)第二折板(53)在水平和豎直向下兩個(gè)方向之間切換；

還包括鬼臉裝置(7)，所述圓頭(1)設(shè)置有嘴巴(71)，鬼臉裝置(7)包括長舌(72)，長舌(72)滑動(dòng)設(shè)置于嘴巴(71)中，長舌(72)的內(nèi)端連接有驅(qū)動(dòng)其吐出和縮回的伸縮機(jī)構(gòu)(73)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(73)連接有控制其伸縮的控制電路，長舌(72)的上表面設(shè)置有滑槽(721)，滑槽(721)由內(nèi)向外逐漸傾斜向下，在滑槽(721)的上方設(shè)置儲(chǔ)物管(74)，儲(chǔ)物管(74)的下端設(shè)置有控制其開合的開合機(jī)構(gòu)(75)，開合機(jī)構(gòu)(75)連接有控制電路控制其開合，控制電路連接有聲控開關(guān)(11)和/或拍打開關(guān)(76)，拍打開關(guān)(76)設(shè)置于圓頭(1)表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(3)包括一個(gè)前輪(31)和兩個(gè)后輪(32)，前輪(31)和兩個(gè)后輪(32)分別通過減震器(33)與軀干(2)的底部連接；

所述兩個(gè)后輪(32)連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)包括電機(jī)(341)和齒輪減速機(jī)構(gòu)(342)，電機(jī)(341)經(jīng)齒輪減速機(jī)構(gòu)(342)減速后驅(qū)動(dòng)后輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)(341)連接有控制電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于：還包括溢奶報(bào)警裝置(6)，溢奶報(bào)警裝置(6)包括PC-100E血氧儀(61)，PC-100E血氧儀(61)套在嬰兒的手指上，用于檢測嬰兒的血氧濃度以及心跳數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送給控制電路，控制電路還連接有檢測攝像頭(62)，檢測攝像頭(62)設(shè)置于育嬰籃(4)內(nèi)壁發(fā)送溢奶監(jiān)控圖像給控制電路，控制電路內(nèi)設(shè)置有機(jī)器視覺模塊，控制電路根據(jù)PC-100E血氧儀(61)以及檢測攝像頭(62)檢測信息判斷嬰兒是否溢奶并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；控制電路通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一折板(52)豎直向上，驅(qū)動(dòng)第二折板(53)豎直向下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于：所述連接板(51)、第一折板(52)和第二折板(53)上設(shè)置有軟墊(54)，所述軟墊(54)上設(shè)置有第一溫濕度傳感器(55)，所述第一溫濕度傳感器(55)用于檢測嬰兒尿濕信號(hào)，所述第一溫濕度傳感器(55)連接有控制電路，控制電路根據(jù)第一溫濕度傳感器(55)檢測的尿濕信號(hào)發(fā)送尿濕報(bào)警信號(hào)或者控制蜂鳴器的開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抱嬰機(jī)器人，其特征在于：所述育嬰籃(4)內(nèi)設(shè)置有被子(57)，所述被子(57)的上表面設(shè)置有紅外線屏蔽層(571)，所述圓頭(1)的下部設(shè)置有用于檢測嬰兒踢被信號(hào)的人體紅外線傳感器(572)，人體紅外線傳感器(572)正對(duì)紅外線屏蔽層(571)，人體紅外線傳感器(572)連接有控制電路，控制電路根據(jù)人體紅外線傳感器(572)的信號(hào)發(fā)送踢被報(bào)警信號(hào)或控制報(bào)警燈(573)開關(guān)。