[發明專利]智能抱嬰機器人

有效

• 申請號: 201811257235.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109318240B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 柏俊杰;李讓賢;張小云;吳英
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本發明公開了一種智能抱嬰機器人，包括圓頭(1)、軀干(2)，所述軀干(2)的底部設置有行走機構(3)，在軀干(2)的前部設置有育嬰籃(4)，所述育嬰籃(4)內設置有坐臥裝置(5)，所述坐臥裝置(5)包括水平設置的連接板(51)，連接板(51)與育嬰籃(4)固連，連接板(51)的一側設置有第一折板(52)，另一側設置有第二折板(53)；第一驅動機構驅動第一折板(52)在水平和豎直向上兩個方向之間切換，驅動第二折板(53)在水平和豎直向下兩個方向之間切換。本發明提供了一種智能抱嬰機器人，該智能抱嬰機器人設置有育嬰籃，嬰兒可坐可躺，調節方便。

技術領域

本發明涉及嬰兒用品技術領域，具體涉及一種智能抱嬰機器人。

背景技術

隨著科技的發展，消費者對于嬰兒車的要求越來越高，普通的嬰兒車已經不能滿足消費者的需求。

目前市場上普通嬰兒椅嬰兒可坐著，前部有擋板，可放置玩具、水果、奶瓶等，可以模擬行走，又有輪子可以四處活動，但是嬰兒不可以躺著，輪子也不可以伸縮，減震效果不好，沒有手推把手，大部分適合夏天使用。

現有的嬰兒椅的底部雖然設置有輪子，但是沒有設置控制電路，不能控制嬰兒椅前后移動，即不能將嬰兒椅作為搖籃使用，因此功能單一，在嬰兒入睡或出現啼哭時，仍需要大人將嬰兒抱在懷中搖動呵護。

現有的嬰兒床沒有嬰兒賜被報警裝置和嬰兒溢奶報警裝置，仍需要監護人實時監護。

發明內容

有鑒于現有技術的至少一個缺陷，本發明的目的是提供一種智能抱嬰機器人，該智能抱嬰機器人設置有育嬰籃，嬰兒可坐可躺，調節方便。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案；一種智能抱嬰機器人，其關鍵在于：包括圓頭、軀干，所述軀干的底部設置有行走機構，在軀干的前部設置有育嬰籃，所述育嬰籃內設置有坐臥裝置，所述坐臥裝置包括水平設置的連接板，連接板與育嬰籃固連，連接板的一側設置有第一折板，另一側設置有第二折板；第一折板靠近連接板的一側設置有第一樞軸，連接板設置有與第一樞軸配合的第一樞套，第二折板靠近連接板的一側設置有第二樞軸，連接板設置有與第二樞軸配合的第二樞套，其中第一樞軸連接有第一齒輪，第二樞軸連接有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合有第三齒輪，第三齒輪連接有第一驅動機構，第一驅動機構驅動第一折板在水平和豎直向上兩個方向之間切換，驅動第二折板在水平和豎直向下兩個方向之間切換。

通過上述的結構，通過第一驅動機構驅動第一折板水平，驅動第二折板在水平，結合水平設置的連接板，可以將坐臥裝置作為一個嬰兒床來使用；通過第一驅動機構驅動第一折板豎直向上，驅動第二折板豎直向下，結合水平設置的連接板，可以將坐臥裝置作為一個嬰兒椅來作用；因此嬰兒在育嬰籃內，可坐可躺，調節方便。

行走機構方便推動智能抱嬰機器人移動。

所述行走機構包括一個前輪和兩個后輪，前輪和兩個后輪分別通過減震器與軀干的底部連接。

通過上述的結構設置，前輪和兩個后輪分別通過減震器與軀干的底部連接，減震效果好，在移動過程中嬰兒感覺更舒適。

所述兩個后輪連接有第二驅動機構，所述第二驅動機構包括電機和齒輪減速機構，電機經齒輪減速機構減速后驅動后輪轉動，電機連接有控制電路。

通過上述的結構設置，通過控制電路控制電機不停的正轉和反轉，可以使智能抱嬰機器人前后移動，方便將育嬰籃作為一個搖籃來使用。不需要大人將育嬰籃來回搖晃，方便哄嬰兒入睡，或者在嬰兒出現啼哭時，通過搖動育嬰籃來呵護孩子。

所述連接板、第一折板和第二折板上設置有軟墊，所述軟墊上設置有第一溫濕度傳感器，所述第一溫濕度傳感器用于檢測嬰兒尿濕信號，所述第一溫濕度傳感器連接有控制電路，控制電路根據第一溫濕度傳感器檢測的尿濕信號發送尿濕報警信號或者控制蜂鳴器開關報警。