[發明專利]一種電池包上蓋自動擰緊裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201811257084.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109531118A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 丁琛琦;張士國;駱圓圓;徐利
• 申請（專利權）人: 春龍馬丁工業技術南京有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電池包上蓋自動擰緊裝置及其操作方法，涉及電池包加工設備的技術領域。本發明包括框架，框架上布置用于輸送托盤的線體，托盤內承載上蓋；沿上蓋移動方向的前后分別設置與PLC連接的驅動機構，每個驅動機構用于驅動桁架機械手，每個桁架機械手上分別設置壓裝定位機構、自動擰緊機構、相機。本發明實現了能夠快速實現安裝孔定位，自動化安裝，生產效率高，良品率高的目的。

技術領域

本發明涉及電池包加工設備的技術領域。

背景技術

目前的電池模組在組裝過程中，多數還是采用手動擰緊螺絲的方式，操作時間長，有時會出現漏擰和未擰緊的情況，降低了工作效率。為了提高效率，出現了使用機械手來擰緊螺絲，但是存在定位不準確，良品率低的問題。

發明內容

本發明目的是提供一種能夠快速實現安裝孔定位，自動化安裝，生產效率高，良品率高的電池包上蓋自動擰緊裝置及其操作方法。

一種電池包上蓋自動擰緊裝置，包括框架，框架上布置用于輸送托盤的線體，托盤內承載上蓋；沿上蓋移動方向的前后分別設置與PLC連接的驅動機構，每個驅動機構用于驅動桁架機械手，每個桁架機械手上分別設置壓裝定位機構、自動擰緊機構、相機。

基于本發明的電池包上蓋自動擰緊裝置的操作方法，包括如下步驟：

第一步：設置在框架上線體將托盤輸送進入工位并停止；

第二步：兩套桁架機械手分別帶動相機各自對上蓋選取的對角孔進行拍照定位，拍完后再拍一次相鄰的孔；

第三步：PLC根據第二步拍照的結果，對擰緊機構以及定位機構需要移動的位置進行計算，計算后兩套桁架機械手控制各自的擰緊機構和定位機構運動至2個孔的正上方；

第四步：PLC控制定位銷同時插進孔內，保證相鄰上蓋孔和底座孔能對上；

第五步：PLC控制擰緊機構下降擰緊，其中在機械手行進過程中擰緊機構同時作好真空取釘動作，其中螺栓是自動供釘；

第六步：重復上述第二步到第五步的動作若干次，直至完成全部螺栓的擰緊；

第七步：通過寫碼塊與主機通訊，托盤放行。

本發明用于新能源電池系統項目電池包上蓋自動擰緊，為全自動設備，主要包括相機全自動拍照定位、全自動供釘、全自動擰緊。由于整個電池包上蓋上線后上蓋孔和底座孔不能完全對準，本發明采用先定位后供釘擰緊的一套工藝流程，且為滿足節拍需求采用兩套桁架機械手同時工作。能夠快速實現安裝孔定位，自動化安裝，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明：

如圖1所示，一種電池包上蓋自動擰緊裝置，包括框架1，框架1上布置用于輸送托盤2的線體3，托盤2內承載上蓋；沿上蓋移動方向的前后分別設置與PLC連接的驅動機構，每個驅動機構用于驅動桁架機械手，每個桁架機械手上分別設置壓裝定位機構、自動擰緊機構、相機。

如圖1所示，本發明的線體3上設置用于支撐托盤2的頂升定位機4。

如圖1所示，本發明包括第一驅動機構5、第二驅動機構6，第一驅動機構5用于驅動第一桁架機械手51，第一桁架機械手51上分別設置第一壓裝定位機構52、第一自動擰緊機構53、第一相機。第二驅動機構6用于驅動第二桁架機械手61，第二桁架機械手61上分別設置第二壓裝定位機構62、第二自動擰緊機構63、第二相機64。