[發明專利]一種電池包上蓋自動擰緊裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201811257084.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109531118A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 丁琛琦;張士國;駱圓圓;徐利
• 申請（專利權）人: 春龍馬丁工業技術南京有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池包上蓋自動擰緊裝置，其特征在于包括框架（1），框架（1）上布置用于輸送托盤（2）的線體（3），托盤（2）內承載上蓋；沿上蓋移動方向的前后分別設置與PLC連接的驅動機構，每個驅動機構用于驅動桁架機械手，每個桁架機械手上分別設置壓裝定位機構、自動擰緊機構、相機。

2.根據權利要求1所述的電池包上蓋自動擰緊裝置，其特征在于上述線體（3）上設置用于支撐托盤（2）的頂升定位機（4）。

3.基于權利要求1所述的電池包上蓋自動擰緊裝置的工作方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步：設置在框架（1）上線體（3）將托盤（2）輸送進入工位并停止；

第二步：兩套桁架機械手分別帶動相機各自對上蓋選取的對角孔進行拍照定位，拍完后再拍一次相鄰的孔；

第三步：PLC根據第二步拍照的結果，對擰緊機構以及定位機構需要移動的位置進行計算，計算后兩套桁架機械手控制各自的擰緊機構和定位機構運動至2個孔的正上方；

第四步：PLC控制定位銷同時插進孔內，保證相鄰上蓋孔和底座孔能對上；

第五步：PLC控制擰緊機構下降擰緊，其中在機械手行進過程中擰緊機構同時作好真空取釘動作，其中螺栓是自動供釘；

第六步：重復上述第二步到第五步的動作若干次，直至完成全部螺栓的擰緊；

第七步：通過寫碼塊與主機通訊，托盤放行。

4.基于權利要求2所述的電池包上蓋自動擰緊裝置的工作方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步：設置在框架（1）上線體（3）將托盤（2）輸送進入工位；托盤（2）在頂升定位機（4）的作用下，托盤頂升定位，支撐氣缸插入，頂升氣缸回位，托盤（2）進入工位并停止；

第二步：兩套桁架機械手分別帶動相機各自對上蓋選取的對角孔進行拍照定位，拍完后再拍一次相鄰的孔；

第三步：PLC根據第二步拍照的結果，對擰緊機構以及定位機構需要移動的位置進行計算，計算后兩套桁架機械手控制各自的擰緊機構和定位機構運動至2個孔的正上方；

第四步：PLC控制定位銷同時插進孔內，保證相鄰上蓋孔和底座孔能對上；

第五步：PLC控制擰緊機構下降擰緊，其中在機械手行進過程中擰緊機構同時作好真空取釘動作，其中螺栓是自動供釘；

第六步：重復上述第二步到第五步的動作若干次，直至完成全部螺栓的擰緊；

第七步：頂升定位機（4）的頂升氣缸伸出，頂升定位機（4）的支撐氣缸縮回，頂升定位機（4）的頂升氣缸縮回，托盤回位，寫碼塊與主機通訊，設備回位，托盤放行。

5.根據權利要求3或4所述的電池包上蓋自動擰緊裝置的工作方法，其特征在于上述第六步中，重復第二步到第五步的選孔過程中，為了讓上蓋和底座孔完全對上，前面5次動作分別選取的孔位為：2組對角孔，1組短邊孔，2組長邊孔。