[發(fā)明專利]一種搬運機器人舉升機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811256937.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109552816B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 李宗釗
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺知興知識產(chǎn)權(quán)咨詢服務有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張增輝

本發(fā)明公開了一種搬運機器人舉升機構(gòu)，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有安裝板，安裝板的一側(cè)開設有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)滑動安裝有滑動板，滑動板的一側(cè)固定安裝有橫板，橫板靠近滑動板的一側(cè)與安裝板的一側(cè)相接觸，所述滑動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一絲杠，兩個第一絲杠均與滑動板螺紋連接，所述滑動槽的頂部內(nèi)壁上開設有兩個第二安裝槽，兩個第二安裝槽的頂部內(nèi)壁上均固定安裝有第三旋轉(zhuǎn)電機。本發(fā)明便于對貨物進行夾持固定，增加貨物舉升時的穩(wěn)定性，在夾持時具有緩沖的作用，避免夾持力過大使貨物變形，同時便于使貨物在水平方向上進行移動，對貨物的舉升位置進行調(diào)整，增加舉升的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運機器人舉升機構(gòu)。

背景技術(shù)

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，最早的搬運機器人是Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)，搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置，搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成，現(xiàn)有的搬運機器人的舉升機構(gòu)使用的靈活性較低，只能使貨物在垂直方向上移動，不能在水平方向上移動，而且在舉升時無法對貨物進行固定，導致貨物的穩(wěn)定性較低，容易滑落，無法滿足實際的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種搬運機器人舉升機構(gòu)。

本發(fā)明提出的一種搬運機器人舉升機構(gòu)，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有安裝板，安裝板的一側(cè)開設有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)滑動安裝有滑動板，滑動板的一側(cè)固定安裝有橫板，橫板靠近滑動板的一側(cè)與安裝板的一側(cè)相接觸，所述滑動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一絲杠，兩個第一絲杠均與滑動板螺紋連接，所述滑動槽的頂部內(nèi)壁上開設有兩個第二安裝槽，兩個第二安裝槽的頂部內(nèi)壁上均固定安裝有第三旋轉(zhuǎn)電機，兩個第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸分別與兩個第一絲杠的頂端相焊接，所述橫板的頂部開設有一側(cè)設為開口的移動槽，移動槽內(nèi)滑動安裝有放置板，所述放置板的頂部延伸至橫板的上方并滑動安裝有兩個滑板，所述放置板的頂部開設有凹槽，凹槽內(nèi)滑動安裝有兩個滑塊，兩個滑塊的頂部分別與兩個滑板的底部相焊接，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有第二絲杠，兩個第二絲杠分別與兩個滑塊螺紋連接，兩個第二絲杠的外側(cè)均開設有外螺紋，兩個外螺紋的旋向相反，兩個第二絲杠相互靠近的一側(cè)相焊接，所述放置板的一側(cè)固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機，第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與對應的第二絲杠的一端相焊接，所述放置板的底部開設有轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)固定套設有兩個齒輪，移動槽的底部內(nèi)壁上固定安裝有兩個齒條，兩個齒輪分別與兩個齒條相嚙合，所述轉(zhuǎn)動槽的一側(cè)內(nèi)壁上開設有第一安裝槽，第一安裝槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有第二旋轉(zhuǎn)電機，第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿的一端相焊接。

優(yōu)選的，所述滑板上開設有緩沖孔，緩沖孔內(nèi)滑動安裝有緩沖板，緩沖板上開設有矩形孔，緩沖孔內(nèi)固定安裝有矩形板，矩形板與的側(cè)壁滑動連接。

優(yōu)選的，兩個矩形板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有多個彈簧的一端，彈簧的另一端與矩形孔的一側(cè)內(nèi)壁相焊接。

優(yōu)選的，所述滑動槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設有第一限位槽，滑動板的兩側(cè)均固定安裝有第一限位塊，兩個第一限位塊分別與兩個第一限位槽的側(cè)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述安裝板的一側(cè)開設有兩個第二限位槽，橫板靠近安裝板的一側(cè)固定安裝有兩個第二限位塊，兩個第二限位塊分別與兩個第二限位槽的側(cè)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述移動槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設有限位滑槽，放置板的兩側(cè)均固定安裝有限位滑塊，兩個限位滑塊分別與兩個限位滑槽的側(cè)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述凹槽的側(cè)壁焊接有滑軌，兩個滑塊的一側(cè)均固定安裝有連接塊，連接塊與滑軌滑動連接。