[發明專利]一種搬運機器人舉升機構

有效

• 申請號: 201811256937.X
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109552816B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 李宗釗
• 申請（專利權）人: 煙臺知興知識產權咨詢服務有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張增輝

1.一種搬運機器人舉升機構，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有安裝板（24），安裝板（24）的一側開設有滑動槽（2），所述滑動槽（2）內滑動安裝有滑動板（3），滑動板（3）的一側固定安裝有橫板（4），橫板（4）靠近滑動板（3）的一側與安裝板（24）的一側相接觸，所述滑動槽（2）內轉動安裝有兩個第一絲杠（25），兩個第一絲杠（25）均與滑動板（3）螺紋連接，所述滑動槽（2）的頂部內壁上開設有兩個第二安裝槽（26），兩個第二安裝槽（26）的頂部內壁上均固定安裝有第三旋轉電機（27），兩個第三旋轉電機（27）的輸出軸分別與兩個第一絲杠（25）的頂端相焊接，所述橫板（4）的頂部開設有一側設為開口的移動槽（5），移動槽（5）內滑動安裝有放置板（6），所述放置板（6）的頂部延伸至橫板（4）的上方并滑動安裝有兩個滑板（9），所述放置板（6）的頂部開設有凹槽（7），凹槽（7）內滑動安裝有兩個滑塊（8），兩個滑塊（8）的頂部分別與兩個滑板（9）的底部相焊接，所述凹槽（7）的兩側內壁上均轉動安裝有第二絲杠（15），兩個第二絲杠（15）分別與兩個滑塊（8）螺紋連接，兩個第二絲杠（15）的外側均開設有外螺紋，兩個外螺紋的旋向相反，兩個第二絲杠（15）相互靠近的一側相焊接，所述放置板（6）的一側固定安裝有第一旋轉電機（16），第一旋轉電機（16）的輸出軸與對應的第二絲杠（15）的一端相焊接，所述放置板（6）的底部開設有轉動槽（17），轉動槽（17）內轉動安裝有轉動桿（18），所述轉動桿（18）的外側固定套設有兩個齒輪（19），移動槽（5）的底部內壁上固定安裝有兩個齒條（20），兩個齒輪（19）分別與兩個齒條（20）相嚙合，所述轉動槽（17）的一側內壁上開設有第一安裝槽，第一安裝槽的一側內壁上固定安裝有第二旋轉電機（21），第二旋轉電機（21）的輸出軸與轉動桿（18）的一端相焊接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，所述滑板（9）上開設有緩沖孔（10），緩沖孔（10）內滑動安裝有緩沖板（11），緩沖板（11）上開設有矩形孔（12），緩沖孔（10）內固定安裝有矩形板（13），矩形板（13）與矩形孔（12）的側壁滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，兩個矩形板（13）相互靠近的一側均固定安裝有多個彈簧（14）的一端，彈簧（14）的另一端與矩形孔（12）的一側內壁相焊接。

4.根據權利要求3所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，所述滑動槽（2）的兩側內壁上均開設有第一限位槽，滑動板（3）的兩側均固定安裝有第一限位塊，兩個第一限位塊分別與兩個第一限位槽的側壁滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，所述安裝板（24）的一側開設有兩個第二限位槽，橫板（4）靠近安裝板（24）的一側固定安裝有兩個第二限位塊，兩個第二限位塊分別與兩個第二限位槽的側壁滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，所述移動槽（5）的兩側內壁上均開設有限位滑槽（23），放置板（6）的兩側均固定安裝有限位滑塊（22），兩個限位滑塊（22）分別與兩個限位滑槽（23）的側壁滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，所述凹槽（7）的側壁焊接有滑軌，兩個滑塊（8）的一側均固定安裝有連接塊，連接塊與滑軌滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，所述轉動槽（17）的一側內壁上開設有柱形槽，柱形槽內轉動安裝有柱形塊，柱形塊的一側與轉動桿（18）的一端相焊接。

9.根據權利要求7所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，所述滑動板（3）上開設有兩個第一螺紋孔，兩個第一絲杠（25）分別與兩個第一螺紋孔螺紋連接。

10.根據權利要求7所述的一種搬運機器人舉升機構，其特征在于，兩個滑塊（8）上均開設有第二螺紋孔，兩個第二絲杠（15）分別與兩個第二螺紋孔螺紋連接。