[發明專利]一種手術規劃系統

有效

• 申請號: 201811256917.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109223176B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 康健;周大維;王臻;陳依慧;周柏;袁碩;王銘點;尹儀軒;張馨月
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅三醫院
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B90/13
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先;唐列沖

本發明公開了一種手術規劃系統，其包括：控制器、激光標記裝置和圖像采集裝置，所述控制器中儲存有手術切割路徑信息，所述激光標記裝置用于將所述手術切割路徑信息通過激光投影到患者的待手術部位，所述激光標記裝置至少有三個，且全部的所述激光標記裝置在待手術部位的激光投影相互重合，圖像采集裝置用于采集圖像并將所述圖像傳輸至輸送控制器。本發明可便于Mohs手術對皮膚腫瘤的準確切除，大大降低了腫瘤細胞偽足殘存的可能性。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體為一種手術規劃系統，尤其適用于Mohs手術規劃。

背景技術

隨著中國居民生活模式的改變與戶外活動的增多，中國皮膚腫瘤的發生率逐年增高，已經成為人高發腫瘤之一，而Mohs手術是皮膚整形外科，甚至于治療皮膚腫瘤，最常用的手術之一，所述Mohs手術可以通過觀察冷凍顯微切片，徹底檢查皮膚腫瘤側壁和底面是否有腫瘤殘余，Mohs手術最大的優點是去除所有的腫瘤，又能保證術后皮膚缺損最小。但目前Mohs手術的手術路徑規劃完全靠人工完成，要耗費大量的時間與精力，且手術過程中腫瘤切除的路徑與規劃的路徑會存在一定的偏差，使得手術難度增大。其次，Mohs手術中，會在所需切除的皮膚表面進行象限標記，但標記的象限位置會因皮膚組織的切除而無辨認，導致切片檢查出的殘余腫瘤組織來源無法確定，從而給二次切除殘余腫瘤細胞帶來不便。

綜上，Mohs手術規劃的改良尤為重要。現有的手術規劃系統無法滿足Mohs手術的特殊要求，且耗費的人力物力過大。如：現有技術1(申請號CN201210417086.9：，公開號：CN102961187A)公開了一種經皮穿刺的手術規劃方法及其系統，其需要對每臺手術都建立三維模型以及虛擬操作，在手術之前需耗費大量的時間與人力，且無法解決Mohs手術的皮膚位移和象限標記問題。

發明內容

為了解決現有技術中Mohs手術規劃的不足，本發明提供一種手術規劃系統，結合圖像成像成型和激光描記，有利于簡化Mohs手術的手術規劃，便于Mohs手術準確切除所有腫瘤組織，降低手術難度。具體技術方案如下。

一種手術規劃系統，其特征在于，包括：控制器和激光標記裝置，所述控制器中儲存有手術切割路徑信息，所述激光標記裝置用于將所述手術切割路徑信息通過激光投影到患者的待手術部位，所述激光標記裝置至少有三個，且全部的所述激光標記裝置在待手術部位的激光投影相互重合。

采用上述的技術方案，在進行Mohs手術時，至少有三個激光標記裝置從三個不同的方向向患者的待手術部位進行激光投影，待手術部位顯示出手術切割路徑，手術執行者即可按照該手術切割路徑對皮膚腫瘤予以分塊切除，若需擴大切除，手術執行者可設置相應分塊邊界外延一定距離，形成第二次手術規劃路線，手術執行者可以通過控制器對該手術切割路徑進行調整并確認后將新的手術切割路徑投射于皮膚組織的手術部位上，重復以上步驟直至保證腫瘤組織清除干凈。三個激光標記裝置可通過控制器或人工調整位置，以實現將激光從多方向投射到需手術的皮膚上，可保證從任意角度都可看到清晰的激光標記路徑。

進一步地，所述激光標記裝置包括外殼、兩個激光源、多棱透鏡、反射鏡、凹透鏡、點陣孔板，所述兩個激光源安裝在所述外殼上，所述多棱透鏡、反射鏡、點陣孔板、凹透鏡沿著所述激光源的激光路徑依次安裝在所述外殼內部，所述激光源包括激光燈和雙平行狹縫擋板，兩個所述激光源所述產生的激光的波長不相同；所述點陣孔板上具有若干個通孔，每一個所述通孔均設置有閥門，所述閥門的開閉由所述控制器控制。激光燈發出垂直正對雙平行狹縫擋板的激光，以發生雙縫干涉，兩個所述激光源發出的激光要求頻率相近卻不相同，兩個激光源的激光經過雙縫干涉后的明暗部分可相互彌補，兩部分的激光在一起形成亮度均勻的激光；之后激光束經過多棱透鏡后，成為平行激光束；平行激光束再經過反射鏡的反射，成為與點陣孔板垂直的激光束；穿過點陣孔板的激光經過凹透鏡后投射到手術部位。其中點陣孔板中的若干個通孔的開啟或關閉由控制器進行控制，控制器是根據手術切割路徑信息來對應打開相關通孔的閥門，以有效控制能夠通過點陣孔板的激光，形成手術切割路徑的投射。