[發(fā)明專利]圖像旋轉校正方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811256128.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111104940A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 杜楊君
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種圖像旋轉校正方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：在圖像中查找待識別目標的第一邊的邊緣點；根據(jù)第一邊的端點確定待識別目標的第二邊的邊緣點查找區(qū)間，并在第二邊的邊緣點查找區(qū)間內查找第二邊的邊緣點，其中第二邊與第一邊平行；根據(jù)第一邊的端點和第二邊的端點，確定待識別目標的第三邊的邊緣點查找區(qū)間并查找第三邊的邊緣點，以及確定待識別目標的第四邊的邊緣點查找區(qū)間并查找第四邊的邊緣點；根據(jù)各邊的邊緣點確定待識別目標的邊，并根據(jù)待識別目標的邊對圖像進行旋轉校正。本發(fā)明根據(jù)已找到邊緣點的邊的端點，來縮小其他邊的邊緣點查找范圍，縮短邊緣點查找時間，提升圖像旋轉矯正的效率。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種圖像旋轉校正方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，對于紙幣、支票、證件信息等的識別，均涉及到圖像的旋轉校正，以便進行后續(xù)的圖像分割及字符識別。

以紙幣為例，圖像旋轉校正一般是對掃描的圖像中紙幣的四條邊進行采樣，得到四條邊的點集。然后對各邊的點集用霍夫直線檢測方法得到要求精度內(ρ和θ精度)的包含的點最多的直線，同時去掉其他的點，則這條包含的點最多的直線即為紙幣的邊(霍夫直線檢測方法是根據(jù)極坐標系下的直線方程ρ＝xcosθ+ysinθ來進行計算，ρ表示原點到直線的距離，即原點到直線的垂線的長度，θ表示垂線與x軸的夾角。用霍夫直線檢測方法可以排除掉紙幣折角、缺邊導致的異常邊緣點)。然后對各邊的點集用最小二乘法進行線性擬合，得到各邊的斜率K與截距b，根據(jù)公式y(tǒng)＝Kx+b，可以求出相鄰兩條邊的交點，即紙幣的角點，由此可以依次求出紙幣在原圖的四個角點。

然后依據(jù)紙幣上邊緣的斜率K求出邊的傾斜角度a(即紙幣上邊緣與x軸的夾角)，結合紙幣四角點，通過圖像旋轉公式x'＝xcosα-ysinα與y'＝xsinα+ycosα可以求出原圖的四個角點在旋轉-a角度后得到的目標圖的四個角點，其中(x，y)表示原坐標，(x'，y')表示(x，y)旋轉α角度后得到的新坐標，α表示將圖像校正所需要旋轉的角度。假設原圖四個角點的坐標分別為左上角(x1，y1)，右上角(x2，y2)，右下角(x3，y3)，左下角(x4，y4)，旋轉角度-a后得到目標圖的四個角點的坐標分別為左上角(x1'，y1')，右上角(x2'，y2')，右下角(x3'，y3')，左下角(x4'，y4')，將-a代入α，則：

x1'＝x1×cos(-a)-y1×sin(-a)；y1'＝x1×sin(-a)+y1×cos(-a)；

x2'＝x2×cos(-a)-y2×sin(-a)；y2'＝x2×sin(-a)+y2×cos(-a)；

x3'＝x3×cos(-a)-y3×sin(-a)；y3'＝x3×sin(-a)+y3×cos(-a)；

x4'＝x4×cos(-a)-y4×sin(-a)；y4'＝x4×sin(-a)+y4×cos(-a)；

反過來，目標圖旋轉a角度后可以從目標圖的四個角點得到原圖的四個角點。即：

x1＝x1'×cos(a)-y1'×sin(a)；y1＝x1'×sin(a)+y1'×cos(a)；

x2＝x2'×cos(a)-y2'×sin(a)；y2＝x2'×sin(a)+y2'×cos(a)；

x3＝x3'×cos(a)-y3'×sin(a)；y3＝x3'×sin(a)+y3'×cos(a)；

x4＝x4'×cos(a)-y4'×sin(a)；y4＝x4'×sin(a)+y4'×cos(a)；

那么，在目標圖四個角點內的區(qū)域(即紙幣區(qū)域)，都可以通過旋轉a角度得到原圖的四個角點內的區(qū)域。因此只需要在目標圖四個角點內遍歷所有的點，然后找到對應的原圖的點，把原圖的點在目標圖中填充(可使用最近鄰插值或者雙線性插值)，即可得到矯正后的紙幣圖像。