[發明專利]圖像旋轉校正方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811256128.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111104940A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 杜楊君
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種圖像旋轉校正方法，其特征在于，包括：

在圖像中查找待識別目標的第一邊的邊緣點；

根據所述第一邊的端點確定所述待識別目標的第二邊的邊緣點查找區間，并在所述第二邊的邊緣點查找區間內查找所述第二邊的邊緣點，其中所述第二邊與所述第一邊平行；

根據所述第一邊的端點和所述第二邊的端點，確定所述待識別目標的第三邊的邊緣點查找區間并查找所述第三邊的邊緣點，以及確定所述待識別目標的第四邊的邊緣點查找區間并查找所述第四邊的邊緣點；

根據各邊的邊緣點確定所述待識別目標的邊，并根據所述待識別目標的邊對所述圖像進行旋轉校正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一邊的端點確定所述待識別目標的第二邊的邊緣點查找區間，包括：

根據所述第一邊相對于所述待識別目標的位置及所述第一邊的端點坐標，確定所述第二邊的偏移方向及偏移量；

根據所述第一邊的端點坐標、所述偏移方向及所述偏移量，確定所述第二邊的邊緣點查找區間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一邊相對于所述待識別目標的位置及所述第一邊的端點坐標，確定所述第二邊的偏移方向及偏移量，包括：

若所述第一邊為所述待識別目標的上邊緣或下邊緣，根據所述第一邊的左端點的縱坐標值與右端點的縱坐標值的大小，確定所述第二邊的偏移方向，并根據所述左端點的縱坐標值與右端點的縱坐標值的差值計算所述第二邊的偏移量；

若所述第一邊為所述待識別目標的左邊緣或右邊緣，根據所述第一邊的上端點的橫坐標值與下端點的橫坐標值的大小，確定所述第二邊的偏移方向，并根據所述上端點的橫坐標值與下端點的橫坐標值的差值計算所述第二邊的偏移量。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一邊的端點坐標、所述偏移方向及所述偏移量，確定所述第二邊的邊緣點查找區間，包括：

若所述第一邊為所述待識別目標的上邊緣或下邊緣，按照坐標軸的方向以及所述偏移方向，在所述第一邊的端點的橫坐標值的基礎上增加或減少所述偏移量，得到所述第二邊的邊緣點查找區間；

若所述第一邊為所述待識別目標的左邊緣或右邊緣，按照坐標軸的方向以及所述偏移方向，在所述第一邊的端點的縱坐標值的基礎上增加或減少所述偏移量，得到所述第二邊的邊緣點查找區間。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一邊的端點和所述第二邊的端點，確定所述待識別目標的第三邊的邊緣點查找區間并查找所述第三邊的邊緣點，以及確定所述待識別目標的第四邊的邊緣點查找區間并查找所述第四邊的邊緣點，包括：

確定所述第一邊和所述第二邊的第一同側端點之間的區間，作為所述第三邊的邊緣點查找區間；

確定所述第一邊和所述第二邊的第二同側端點之間的區間，作為所述第四邊的邊緣查找區間。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，針對每條邊，在查找該邊的邊緣點時，均在該邊的邊緣點查找區間內根據該邊的當前邊緣點和該邊的預設步距確定該邊的下一個邊緣點的初始查找位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各邊的邊緣點確定所述待識別目標的邊，包括：

利用預設的霍夫直線夾角范圍去掉各邊的異常邊緣點；

根據去掉異常邊緣點之后的各邊的邊緣點進行線性擬合，得到各邊的直線方程。

8.一種圖像旋轉校正裝置，其特征在于，包括：

邊緣點查找模塊，用于在圖像中查找待識別目標的第一邊的邊緣點；根據所述第一邊的端點確定所述待識別目標的第二邊的邊緣點查找區間，并在所述第二邊的邊緣點查找區間內查找所述第二邊的邊緣點，其中所述第二邊與所述第一邊平行；根據所述第一邊的端點和所述第二邊的端點，確定所述待識別目標的第三邊的邊緣點查找區間并查找所述第三邊的邊緣點，以及確定所述待識別目標的第四邊的邊緣點查找區間并查找所述第四邊的邊緣點；

圖像旋轉校正模塊，用于根據各邊的邊緣點確定所述待識別目標的邊，并根據所述待識別目標的邊對所述圖像進行旋轉校正。