[發明專利]帶保護門插座的裝配檢驗流水線及其裝配檢驗方法

在審

• 申請號: 201811255846.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109378670A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王矛
• 申請（專利權）人: 景寧眾馳自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/20;B07C5/34
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

一種帶保護門插座的裝配檢驗流水線，涉及自動化技術領域，包括裝配機構和檢驗機構，裝配機構包括有裝配工作轉臺，檢驗機構包含有檢驗工作轉臺，裝配工作轉臺上設有一組固定塊，外殼底部輸送裝置、保護門彈簧裝配裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置；檢驗工作轉臺上設有定位塊，定位塊上方設有兩極測試站、圓孔N極測試站、扁孔N極測試站、扁孔L極測試站、圓孔L極測試站以及三極測試站。本發明的結構合理、緊湊，通過裝配機構和檢驗機構的結合，利用在轉盤結構的裝配工作轉臺和檢驗工作轉臺，配合裝配機械手和各個測試站來裝配檢驗，周而復始循環工作，達到裝配檢驗的全自動化，大大提高了加工生產效率，使用效果顯著，適于推廣。

技術領域

本發明涉及自動化流水線技術領域，具體是一種帶保護門插座的裝配檢驗流水線及其 裝配檢驗方法。

背景技術

目前隨著科技水平的不斷提升，日常工作中越來越多的東西開始電氣化，作為電力供 應的終端之一，插座也已經走進千家萬戶，而現在大多數的家用插座都是直接將插孔暴露 在外部，這種暴露的插孔對家里的兒童可能會有觸電的風險，為了使小孩不容易接觸插座 插孔而觸電，則有了帶保護門的插座的出現，這種插座內部有彈性伸縮而啟閉插孔的保護 門組件，由于開啟護門組件一般狀態下是擋住插孔的，這樣避免了兒童接觸插孔。這種插 座由于要在插座內部加設保護門組件，提高了插座裝配的要求，而且保護門組件之間的配 件需要裝配彈簧，大大降低裝配效率，而且裝配后需要檢驗保護門是否有效，又進一步加 大裝配檢驗難度，現在需要一種能自動裝配和檢驗白保護門插座的流水線，來滿足快速加 工檢驗的要求。

發明內容

本發明要解決上述現有技術存在的問題，提供一種帶保護門插座的裝配檢驗流水線， 解決目前帶保護門插座裝配檢驗自動化水平低、加工效率低下的問題，滿足快速加工檢驗 帶保護門插座的需求。

本發明解決其技術問題采用的技術方案：這種帶保護門插座的裝配檢驗流水線，包括 裝配機構和檢驗機構，裝配機構包括有裝配工作轉臺，檢驗機構包含有檢驗工作轉臺，裝 配機構和檢驗機構之間連接有傳送帶，傳送帶兩端分別設有抓取機械手和卸下機械手，裝 配工作轉臺上沿圓周方向均布有一組固定塊，固定塊左右兩端分別設有插座外殼固定槽和 保護門組件固定槽，裝配工作轉臺的上方依加工工序分別配合對應固定塊設有一組可移動 的裝配機械手，裝配工作轉臺外側圍繞有配合各自裝配機械手的外殼底部輸送裝置、保護 門彈簧裝配裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置，外殼底部輸送裝置、保護 門彈簧裝配裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置均設有帶固定裝配元件定位 槽的供應塊，保護門彈簧裝配裝置的供應塊為裝配供應塊，裝配供應塊右側端設有凹槽， 凹槽入口端設有帶噴射彈簧的噴射管，裝配供應塊上設有深入凹槽內推動彈簧的移動推塊， 凹槽底面設有連通到裝配供應塊內的壓縮通道，裝配供應塊側端設有正對壓縮通道的伸縮 壓桿。這樣設置后，外殼底部輸送裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置分別 將裝配配件源源不斷輸送并固定到供應塊上，各個供應塊上分別固定有外殼底部、保護門 組件后配件配件以及外殼上蓋；保護門彈簧裝配裝置的裝配供應塊上先固定有保護門組件 前配件，保護門組件前配件上的彈簧連接處正對壓縮通道，利用噴射管將彈簧推出到凹槽 內，移動推塊推動彈簧移動使彈簧對準壓縮通道，伸縮壓桿向壓縮通道頂去，將彈簧直接 與保護門組件前配件連接上；裝配工作轉臺啟動運轉，轉到第一工位時，裝配機械手將外殼 底部輸送裝置供應塊上的外殼底部配件抓取并固定到固定塊的插座外殼固定槽內；固定塊 繼續轉動來到第二工位，裝配機械手將已經裝上彈簧的保護門組件前配件抓取并固定到固 定塊的保護門組件固定槽內；固定塊繼續轉動來到第三工位，裝配機械手將保護門配件輸 送裝置供應塊上的保護門組件后配件抓取并固定到保護門組件固定槽內，此時保護門組件 前配件通過彈簧連接保護門組件后配件形成保護門組件；固定塊繼續轉動來到第四工位， 裝配機械手將保護門組件抓取并放置到外殼底部內；固定塊繼續轉動來到第五工位，裝配機 械手將外殼上蓋輸送裝置供應塊上的外殼上蓋抓取并蓋在外殼底部上，完成整個插座裝配 工作。