[發明專利]帶保護門插座的裝配檢驗流水線及其裝配檢驗方法

在審

• 申請號: 201811255846.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109378670A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王矛
• 申請（專利權）人: 景寧眾馳自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/20;B07C5/34
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種帶保護門插座的裝配檢驗流水線，包括裝配機構和檢驗機構，裝配機構包括有裝配工作轉臺(1)，檢驗機構包含有檢驗工作轉臺(2)，裝配機構和檢驗機構之間連接有傳送帶(3)，傳送帶(3)兩端分別設有抓取機械手(4)和卸下機械手(5)，其特征是：所述裝配工作轉臺(1)上沿圓周方向均布有一組固定塊(6)，所述固定塊(6)左右兩端分別設有插座外殼固定槽(7)和保護門組件固定槽(8)，所述裝配工作轉臺(1)的上方依加工工序分別配合固定塊(6)設有一組可移動的裝配機械手，所述裝配工作轉臺(1)外側圍繞有配合各自裝配機械手的外殼底部輸送裝置、保護門彈簧裝配裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置，所述外殼底部輸送裝置、保護門彈簧裝配裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置均設有帶固定裝配元件定位槽的供應塊，所述保護門彈簧裝配裝置的供應塊為裝配供應塊(9)，所述裝配供應塊(9)右側端設有凹槽，所述凹槽入口端設有帶噴射彈簧的噴射管(10)，所述裝配供應塊(9)上設有深入凹槽內推動彈簧的移動推塊(29)，所述凹槽底面設有連通到裝配供應塊(9)內的壓縮通道，所述裝配供應塊(9)側端設有正對壓縮通道的伸縮壓桿(11)；

所述檢驗工作轉臺(2)上沿圓周方向均布有一組固定插座的定位塊(12)，所述定位塊(12)上方按照檢驗工序依次圓周排布有一組測試站，各個所述測試站均包括有位于底部用于插入插座插孔內的插入部(13)，各個所述插入部(13)根據插座插口類型和測試極數量分別依次確定數量和形狀，所述測試站上固定有檢測插入部(13)升降情況的傳感器(14)，所述檢驗工作轉臺(2)出口端設有區分產品合格與否的滑道收集裝置，所述滑道收集裝置包括有拾取機械手(15)和收集檢驗完成插座的滑道(16)，所述傳感器(14)通過PLC與滑道收集裝置相連。

2.根據權利要求1所述的帶保護門插座的裝配檢驗流水線，其特征是：所述裝配機械手依加工工序分別為第一機械手(17)、第二機械手(18)、第三機械手(19)、第四機械手(20)以及第五機械手(21)，所述第四機械手(20)包括有合攏夾持在保護門組件兩端的夾持塊。

3.根據權利要求2所述的帶保護門插座的裝配檢驗流水線，其特征是：所述固定塊(6)側端水平貫穿有壓在保護門組件上的壓桿(22)，所述第四機械手(20)側端設有推動壓桿(22)穿過固定塊(6)的第一推塊，所述第五機械手(21)側端設有推動壓桿(22)移出固定塊(6)的第二推塊。

4.根據權利要求2或3所述的帶保護門插座的裝配檢驗流水線，其特征是：所述裝配工作轉臺(1)的上方升降連接有對準固定塊(6)的壓緊塊(23)，所述壓緊塊(23)位于第五機械手(21)的后方工位上。

5.根據權利要求1所述的帶保護門插座的裝配檢驗流水線，其特征是：所述外殼底部輸送裝置、保護門彈簧裝配裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置均設有輸送裝配配件的振動盤(24)，所述外殼底部輸送裝置、保護門配件輸送裝置以及外殼上蓋輸送裝置的供應塊通過機械手與振動盤(24)連接，所述保護門彈簧裝配裝置的裝配供應塊(9)一側直接通過機械手與振動盤(24)連接而另一側通過噴射管(10)與振動盤相連，所述噴射管(10)通過氣閥與氣泵相連，所述噴射管(10)為透明塑料軟管。

6.根據權利要求1所述的帶保護門插座的裝配檢驗流水線，其特征是：所述檢驗工作轉臺(2)靠近入口端設有出料傳感器(25)，所述出料傳感器(25)檢驗端對準定位塊(12)的定位區域。

7.根據權利要求1所述的帶保護門插座的裝配檢驗流水線，其特征是：所述滑道傾斜向下延伸并一分為二，所述滑道內靠近滑道中間分開處設有可左右擺動的擋板(26)，所述擋板(26)通過PLC與傳感器(14)相連。

8.根據權利要求1所述的帶保護門插座的裝配檢驗流水線，其特征是：所述測試站依次分別為兩極測試站、圓孔N極測試站、扁孔N極測試站、扁孔L極測試站、圓孔L極測試站以及三極測試站，所述三極測試站和檢驗工作轉臺(2)出口端之間設有第二個三極測試站。