[發(fā)明專利]一種自動消隙蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及其加工方法與消隙方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811255833.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109163084A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張兆祥;張磊;王金淦
• 申請（專利權(quán)）人: 南京康尼精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;B23P15/14;B23F11/00;B23F13/00
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學(xué)彪

本發(fā)明公開了一種自動消隙蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及其加工方法與消隙方法，包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與蝸桿相互配合；所述蝸桿包括蝸桿軸、蝸桿套、彈簧、壓緊螺母和鎖緊螺母；所述蝸桿軸與蝸桿套通過花鍵聯(lián)接，所述蝸桿軸與蝸桿套的一端通過所述壓緊螺母和鎖緊螺母固定。本發(fā)明的自動消隙蝸桿加工簡單，在裝配中無需人工調(diào)節(jié)便能達(dá)到自動消隙的作用，能夠始終保證旋轉(zhuǎn)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的精度，僅一次裝配便可做到對蝸輪蝸桿的免維護(hù)，大大延長蝸輪蝸桿的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動消隙蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及其加工方法與消隙方法。

背景技術(shù)

蝸輪蝸桿傳動是一種常見的機(jī)械傳動的結(jié)構(gòu)，蝸桿的斜齒插入蝸輪的斜齒內(nèi)，由蝸桿的旋轉(zhuǎn)帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，由于加工中會有誤差，使用過程里也會有磨損，所以蝸輪蝸桿之間肯定會有間隙。目前消除蝸輪蝸桿之間間隙的主要有變導(dǎo)程蝸桿，由于變導(dǎo)程蝸桿加工難度高，而且在首次裝配時需要專業(yè)人員多次調(diào)節(jié)蝸桿墊片的厚度才可以達(dá)到消隙的作用，隨著使用過程中的磨損蝸輪與蝸桿之間會再次產(chǎn)生間隙并且間隙越來越大精度也越來越差，最終嚴(yán)重影響加工工件的精度。因此變導(dǎo)程蝸桿必須需要由專業(yè)人員定期進(jìn)行保養(yǎng)調(diào)整其蝸桿蝸輪之間的配合，大大降低了生產(chǎn)的效率，也增加了使用的成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動消隙蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及其加工方法與消隙方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種自動消隙蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與蝸桿相互配合；所述蝸桿包括蝸桿軸、蝸桿套、彈簧、壓緊螺母和鎖緊螺母；所述蝸桿軸與蝸桿套通過花鍵聯(lián)接，所述蝸桿軸與蝸桿套的一端通過所述壓緊螺母和鎖緊螺母固定；所述蝸桿軸的輸出端與伺服電機(jī)連接，另一端稱為調(diào)節(jié)端，靠近所述調(diào)節(jié)端設(shè)有臺肩，所述臺肩兩側(cè)的細(xì)軸端稱為蝸桿軸細(xì)端、粗軸端稱為蝸桿軸粗端，所述蝸桿套套在所述臺肩的外表面；所述壓緊螺母安裝在所述蝸桿軸細(xì)端上且壓緊所述蝸桿套的一端；所述彈簧的一端與所述臺肩固定連接，另一端與所述壓緊螺母固定連接；所述鎖緊螺母安裝在所述蝸桿軸細(xì)端上且與所述壓緊螺母相鄰。

作為優(yōu)選，所述蝸桿套包括細(xì)端蝸桿套和粗端蝸桿套，所述細(xì)端蝸桿套與所述蝸桿軸細(xì)端連接，所述粗端蝸桿套與所述蝸桿軸粗端連接，所述細(xì)端蝸桿套內(nèi)設(shè)有與所述蝸桿軸細(xì)端和壓緊螺母相配合的臺階和螺紋。

本發(fā)明實施例還提供一種加工上述自動消隙蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的方法，其包括如下步驟：

步驟1：加工蝸桿軸與蝸桿套外表面：分別把蝸桿軸和蝸桿套先車削再磨削加工到尺寸，再加工蝸桿軸的外花鍵和蝸桿套的內(nèi)花鍵；

步驟2：加工蝸輪：加工蝸輪的外表面，用車床先車削與蝸桿配合的蝸輪的齒，然后用精密磨床磨削蝸輪的齒形部分；

步驟3：加工蝸桿齒：先把蝸桿軸和蝸桿套通過花鍵定位安裝到一起，然后用鎖緊螺母壓緊蝸桿套，使蝸桿軸和蝸桿套牢牢的成為一體，用車床先車削蝸桿的齒，然后用精密磨床磨削蝸桿的齒形部分；

步驟4：標(biāo)記裝配位置：在拆開加工好的蝸桿之前，在蝸桿軸和蝸桿套花鍵聯(lián)接的地方打一個標(biāo)記，方便后期拆卸后重裝根據(jù)標(biāo)記不會裝錯方向。

本發(fā)明實施例還提供一種自動消隙蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的消隙方法，其包括如下步驟：

步驟Ⅰ：裝配蝸桿：按照已經(jīng)定好的裝配方向通過花鍵定位將蝸桿套安裝在蝸桿軸上，把彈簧套在蝸桿軸細(xì)端上，把壓緊螺母安裝在蝸桿軸細(xì)端頂住蝸桿套與彈簧，然后把鎖緊螺母安裝在壓緊螺母旁邊，擰緊壓緊螺母直至完全把蝸桿軸與蝸桿套壓緊使得蝸桿軸和蝸桿套之間沒有間隙；

步驟Ⅱ：裝配與測試蝸輪蝸桿：把蝸桿與蝸輪按照蝸桿齒與蝸輪的齒形裝配在一起，完成裝配后測試蝸輪與蝸桿運轉(zhuǎn)正常后再松開鎖緊螺母并移動至蝸桿軸的蝸桿軸細(xì)端的最外側(cè)然后擰緊鎖緊螺母使其不會影響到蝸桿蝸輪的正常運行，此時的彈簧的高彈力會將蝸桿套向外撐開，蝸桿套撐開后蝸桿會將蝸輪蝸桿之間的間隙完全消除。