[發(fā)明專利]一種自動消隙蝸輪蝸桿結構及其加工方法與消隙方法

在審

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• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109163084A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 張兆祥;張磊;王金淦
• 申請（專利權）人: 南京康尼精密機械有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;B23P15/14;B23F11/00;B23F13/00
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

1.一種自動消隙蝸輪蝸桿結構，其特征在于：包括蝸輪（1）和蝸桿，所述蝸輪（1）與蝸桿相互配合；

所述蝸桿包括蝸桿軸（2）、蝸桿套（3）、彈簧（4）、壓緊螺母（5）和鎖緊螺母（6）；

所述蝸桿軸（2）與蝸桿套（3）通過花鍵聯接，所述蝸桿軸（2）與蝸桿套（3）的一端通過所述壓緊螺母（5）和鎖緊螺母（6）固定；

所述蝸桿軸（2）的輸出端與伺服電機連接，另一端稱為調節(jié)端，靠近所述調節(jié)端設有臺肩（203），所述臺肩（203）兩側的細軸端稱為蝸桿軸細端（201）、粗軸端稱為蝸桿軸粗端（202），所述蝸桿套（3）套在所述臺肩（203）的外表面；

所述壓緊螺母（5）安裝在所述蝸桿軸細端（201）上且壓緊所述蝸桿套（3）的一端；

所述彈簧（4）的一端與所述臺肩固定連接，另一端與所述壓緊螺母（5）固定連接；

所述鎖緊螺母（6）安裝在所述蝸桿軸細端（201）上且與所述壓緊螺母（5）相鄰。

2.根據權利要求1所述的自動消隙蝸輪蝸桿結構，其特征在于： 所述蝸桿套（3）包括細端蝸桿套（301）和粗端蝸桿套（302），所述細端蝸桿套（301）與所述蝸桿軸細端（201）連接，所述粗端蝸桿套（302）與所述蝸桿軸粗端（202）連接，所述細端蝸桿套（301）內設有與所述蝸桿軸細端（201）和壓緊螺母（5）相配合的臺階和螺紋。

3.一種加工如權利要求1-2任一所述的自動消隙蝸輪蝸桿結構的方法，其特征在于：

步驟1：加工蝸桿軸與蝸桿套外表面：分別把蝸桿軸（2）和蝸桿套（3）先車削再磨削加工到尺寸，再加工蝸桿軸（2）的外花鍵和蝸桿套（3）的內花鍵；

步驟2：加工蝸輪：加工蝸輪（1）的外表面，用車床先車削與蝸桿配合的蝸輪（1）的齒，然后用精密磨床磨削蝸輪（1）的齒形部分；

步驟3：加工蝸桿齒：先把蝸桿軸（2）和蝸桿套（3）通過花鍵定位安裝到一起，然后用鎖緊螺母（6）壓緊蝸桿套（3），使蝸桿軸（2）和蝸桿套（3）牢牢的成為一體，用車床先車削蝸桿的齒，然后用精密磨床磨削蝸桿的齒形部分；

步驟4：標記裝配位置：在拆開加工好的蝸桿之前，在蝸桿軸（2）和蝸桿套（3）花鍵聯接的地方打一個標記，方便后期拆卸后重裝根據標記不會裝錯方向。

4.一種如權利要求1-2任一所述的自動消隙蝸輪蝸桿結構的消隙方法，其特征在于：

步驟Ⅰ：裝配蝸桿：按照已經定好的裝配方向通過花鍵定位將蝸桿套（3）安裝在蝸桿軸（2）上，把彈簧（4）套在蝸桿軸細端（201）上，把壓緊螺母（5）安裝在蝸桿軸細端（201）頂住蝸桿套（3）與彈簧（4），然后把鎖緊螺母（6）安裝在壓緊螺母（5）旁邊，擰緊壓緊螺母（5）直至完全把蝸桿軸（2）與蝸桿套（3）壓緊使得蝸桿軸（2）和蝸桿套（3）之間沒有間隙；

步驟Ⅱ：裝配與測試蝸輪蝸桿：把蝸桿與蝸輪（1）按照蝸桿齒與蝸輪的齒形裝配在一起，完成裝配后測試蝸輪（1）與蝸桿運轉正常后再松開鎖緊螺母（6）并移動至蝸桿軸（2）的蝸桿軸細端（201）的最外側然后擰緊鎖緊螺母（6）使其不會影響到蝸桿蝸輪的正常運行，此時的彈簧（4）的高彈力會將蝸桿套（3）向外撐開，蝸桿套（3）撐開后蝸桿會將蝸輪蝸桿之間的間隙完全消除。