[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811255790.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109048967B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州今研精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J17/02
• 代理公司: 重慶晟軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種機(jī)械手關(guān)節(jié)，其特征在于，包括：關(guān)節(jié)體(1-1)、鎖緊軸(1-2)、鎖緊片(1-3)、磁性輪(1-4)和壓力件(1-5)，所述關(guān)節(jié)體(1-1)包括與待夾取工件接觸的底面，與底面相對(duì)的頂面，頂面與底面之間的側(cè)面，側(cè)面包括兩個(gè)相對(duì)的連接端，相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)體(1-1)相對(duì)的連接端鉸接連接，所述關(guān)節(jié)體(1-1)的兩個(gè)連接端上分別設(shè)置有鎖緊軸(1-2)和鎖緊片(1-3)，所述鎖緊軸(1-2)與關(guān)節(jié)體(1-1)固定連接，鎖緊軸(1-2)同軸套接在相鄰機(jī)械手關(guān)節(jié)(1)的鉸接軸上，所述鎖緊片(1-3)滑動(dòng)設(shè)置在所述關(guān)節(jié)體(1-1)內(nèi)部，且鎖緊片(1-3)的滑動(dòng)路徑與所述鎖緊軸(1-2)垂直，鎖緊片(1-3)上設(shè)置有鎖緊片驅(qū)動(dòng)件，鎖緊片驅(qū)動(dòng)件由磁性輪(1-4)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；

所述鎖緊片驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)絲桿(1-3-1)、驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1-3-2)和驅(qū)動(dòng)滑塊(1-3-3)，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(1-3-3)套接在驅(qū)動(dòng)絲桿(1-3-1)上，且驅(qū)動(dòng)滑塊(1-3-3)與鎖緊片(1-3)連接，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1-3-2)同軸固接在所述驅(qū)動(dòng)絲桿(1-3-1)上，驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1-3-2)的側(cè)面上設(shè)置有第一擋塊，所述磁性輪(1-4)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1-3-2)相對(duì)的側(cè)面設(shè)置有第二擋塊，第二擋塊設(shè)置在第一擋塊的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，驅(qū)動(dòng)盤(pán)(1-3-2)同軸固接在所述驅(qū)動(dòng)絲桿(1-3-1)上；

所述壓力件(1-5)包括：卡環(huán)(1-5-1)、限位滑塊(1-5-2)、限位滑道(1-5-3)和壓力彈簧(1-5-4)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(1-3-1)上設(shè)置有卡環(huán)座，所述卡環(huán)(1-5-1)活動(dòng)套接在卡環(huán)座上，所述卡環(huán)(1-5-1)與限位滑塊(1-5-2)連接，限位滑塊(1-5-2)設(shè)置在限位滑道(1-5-3)內(nèi)，限位滑道(1-5-3)限制所述限位滑塊(1-5-2)向著鎖緊片(1-3)方向滑動(dòng)的距離，所述限位滑塊(1-5-2)上設(shè)置有壓力彈簧(1-5-4)，壓力彈簧(1-5-4)對(duì)限位滑塊(1-5-2)施加朝向鎖緊片(1-3)一側(cè)的壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手關(guān)節(jié)，其特征在于，所述鎖緊軸(1-2)的表面設(shè)置有若干鎖緊軸齒(1-2-1)，鎖緊軸齒(1-2-1)為鎖緊軸(1-2)表面的環(huán)形凸起，若干個(gè)所述鎖緊軸齒(1-2-1)沿所述鎖緊軸(1-2)軸向間隔設(shè)置，相鄰鎖緊軸齒(1-2-1)之間填充有防滑條，防滑條上端設(shè)置有楔形開(kāi)口，所述鎖緊片(1-3)的截面為圓弧形，圓弧形內(nèi)側(cè)設(shè)置有與楔形開(kāi)口對(duì)應(yīng)的楔形條(1-3-4)。