[發明專利]一種智能竹篼清除機及其控制方法

在審

• 申請號: 201811255204.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109392881A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鮑永鋒
• 申請（專利權）人: 鮑永鋒
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種智能竹篼清除機，其特征在于，包括：

行走機構，用于驅動機體行駛；

破碎裝置，用于將竹篼搗碎；

固定裝置，用于將機體固定在竹篼上方，便于破碎裝置將竹篼搗碎；

視覺傳感器，用于機體獲取竹篼的位置；

控制裝置，分別控制行走機構、破碎裝置、固定裝置啟停；

信號處理裝置，用于處理視覺傳感器發送的信號，并將處理后的信號發送給控制裝置。

2.如權利要求1所述的智能竹篼清除機，其特征在于，還包括信號傳輸裝置和遠程控制裝置，所述信號傳輸裝置分別信號連接信號處理裝置和遠程控制裝置，遠程控制裝置可通過發出信號通過信號傳輸裝置給與信號處理裝置信號，使信號處理裝置給與控制裝置發送信號。

3.如權利要求1或2所述的智能竹篼清除機，其特征在于，還包括遠程監控裝置，所述遠程監控裝置信號連接信號傳輸裝置，遠程監控裝置用于監測機體的實時狀態。

4.如權利要求3所述的智能竹篼清除機，其特征在于，還包括控制面板，所述控制面板位于智能竹篼清除機機體上，控制面板信號連接信號處理裝置，用于實地控制機體的啟停。

5.如權利要求1所述的智能竹篼清除機，其特征在于，所述控制裝置和信號處理裝置以單片機作為載體，實現功能。

6.一種基于權利要求1至5之一所述的竹篼清除機的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：通過遠程控制裝置或控制面板啟動機體；

步驟2：視覺傳感器開始工作，尋找竹篼位置；

步驟3：尋找到竹篼位置后，視覺傳感器發送信號給與信號處理裝置，信號處理裝置將處理后的信號發送至控制裝置，控制裝置控制行走機構將機體移動至竹篼位置；

步驟4：待機體移動至竹篼位置，控制裝置控制固定裝置將機體位置固定，使破碎裝置對準竹篼；

步驟5：控制裝置控制破碎裝置運行。

7.一種如權利要求6所述的竹篼清除機的控制方法，其特征在于，所述破碎過程包括以下步驟：

步驟1：機體移動到竹篼位置處，行走機構停止運行，給與信號處理裝置信號；

步驟2：信號處理裝置接收信號，對信號進行處理；

步驟3：信號處理裝置將處理后的信號發送至控制裝置，控制裝置控制固定裝置運行，將機體固定；

步驟4：固定裝置固定后，發送信號給與信號處理裝置，信號處理裝置對信號進行處理；

步驟5：信號處理裝置將處理后的信號發送至控制裝置，控制裝置控制破碎裝置對竹篼進行破碎。