[發明專利]一種消防機器人用伸縮防護裝置

有效

• 申請號: 201811254653.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109224348B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 孫寶劍;周軍;田楊;丁杰;沈強
• 申請（專利權）人: 揚州市虹安消防裝備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

本發明公開了一種消防機器人用伸縮防護裝置。該種消防機器人用伸縮防護裝置包括兩側對稱連接護罩調節裝置的消防機器人，護罩調節裝置包括與消防機器人側壁連接的正反轉電機，電機輸出軸與轉軸的一端連接，轉軸兩端為光軸、中部設有螺紋，轉軸另一端與支架轉動連接，轉軸中部螺紋連接驅動板，驅動板一端與設置于消防機器人側壁的導向座滑動連接，另一端與U形護罩的側邊連接，護罩的U形開口朝向消防機器人設置并將消防機器人前端罩于其內，護罩U形底的外側中部還連接有三角形的推頭，推頭的一端尖角朝向外側。通過正反轉電機控制護罩位于消防機器人前側的位置，使消防機器人在危險的環境中得到更有效的保護。

技術領域

本發明涉及消防機器人領域，特別涉及消防機器人用的防護裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。

中國數據庫公開了一篇名為自主移動自動探測滅火的消防機器人及控制方法的專利，申請號為CN201710312553.4，申請日為2017.05.05，公開號為CN107193277A，授權公告日為2017.09.22，該種自主移動自動探測滅火的消防機器人包括機器人本體，在機器人本體上設有移動底盤和圖像視頻采集模塊，移動底盤上前、后、左、右共設有車輪，所述機器人本體內設有控制系統，控制系統包括滅火系統、慣性導航模塊、激光導航模塊、核心控制器、數據儲存模塊、供電模塊、傳感器單元、視頻處理模塊、運動控制單元和智能儀表，所述的核心控制器分別與滅火系統、慣性導航模塊、激光導航模塊、數據儲存模塊、傳感器單元、視頻處理模塊和運動控制單元連接，雖然該種消防機器人可以實現自主啟動、自主移動的功能，同時在巡邏過程中實時檢測溫度、火花、火災情況，但如果發生火災時，災害現場環境往往比較惡劣，地面可能會有各種在燃燒或者爆炸過程中產生的廢棄物，這些廢棄物不利于消防機器人的通過，如果廢棄物還在燃燒中，在消防機器人通過的同時甚至會使消防機器人產生損傷，降低消防機器人的使用壽命

發明內容

本發明的目的是提供一種消防機器人用的可伸縮防護裝置。

為了實現上述發明目的，本發明一種消防機器人用伸縮防護裝置采用如下技術方案：

一種消防機器人用伸縮防護裝置，包括消防機器人，所述消防機器人兩側對稱連接有護罩調節裝置，所述護罩調節裝置包括與消防機器人側壁連接的正反轉電機，所述正反轉電機由消防機器人的電源模塊供電，并由所述消防機器人的控制器控制電源的通斷及正反轉電機的轉動方向，所述電機輸出軸朝向消防機器人前端伸出并通過聯軸器與轉軸的一端連接，所述轉軸兩端為光軸、中部設有螺紋，所述轉軸軸線與消防機器人側壁平行，所述轉軸另一端與支架轉動連接，所述支架與消防機器人側壁連接，所述轉軸中部的螺紋連接有驅動板，所述驅動板一端與設置于消防機器人側壁的導向座滑動連接，滑動方向平行于轉軸軸線，另一端與U形護罩的側邊連接，所述護罩的U形開口朝向消防機器人設置并將消防機器人前端罩于其內，所述護罩U形底的外側中部還連接有三角形的推頭，所述推頭的一端尖角朝向外側。將護罩伸向機器人前側時，通過控制器控制電機，使得電機帶動轉軸轉動，而與轉軸螺紋連接的驅動板一端和護罩連接，另一端與導向座滑動連接，所以驅動板不能轉動，而轉軸不產生軸向位移只能轉動，所以驅動板的內螺紋相對于轉軸的外螺紋轉動，所以驅動板沿著轉軸軸線方向運動，通過控制轉軸轉向使得驅動板朝向消防機器人的前側運動，由于護罩調節裝置對稱設置于消防機器人兩側，消防機器人兩側對稱設置的正反轉電機和護罩連接，所以由消防機器人兩側的正反轉電機同時驅動使得護罩朝向前側運動，當需要護罩靠近消防機器人時，通過控制器控制電機從而使得轉軸反轉即可實現。