[發(fā)明專利]一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811254653.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109224348B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫寶劍;周軍;田楊;丁杰;沈強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市虹安消防裝備有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00
• 代理公司: 揚(yáng)州潤(rùn)中專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

1.一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置，包括消防機(jī)器人，其特征在于：所述消防機(jī)器人兩側(cè)對(duì)稱連接有護(hù)罩調(diào)節(jié)裝置，所述護(hù)罩調(diào)節(jié)裝置包括與消防機(jī)器人側(cè)壁連接的正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)由消防機(jī)器人的電源模塊供電，并由所述消防機(jī)器人的控制器控制電源的通斷及正反轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述電機(jī)輸出軸朝向消防機(jī)器人前端伸出并通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述轉(zhuǎn)軸兩端為光軸、中部設(shè)有螺紋，所述轉(zhuǎn)軸軸線與消防機(jī)器人側(cè)壁平行，所述轉(zhuǎn)軸另一端與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架與消防機(jī)器人側(cè)壁連接，所述轉(zhuǎn)軸中部的螺紋連接有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板一端與設(shè)置于消防機(jī)器人側(cè)壁的導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向平行于轉(zhuǎn)軸軸線，另一端與U形護(hù)罩的側(cè)邊連接，所述護(hù)罩的U形開口朝向消防機(jī)器人設(shè)置并將消防機(jī)器人前端罩于其內(nèi)，所述護(hù)罩U形底的外側(cè)中部還連接有三角形的推頭，所述推頭的一端尖角朝向外側(cè)；所述護(hù)罩的U形底下端連接有支座，所述支座下表面沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有多個(gè)彈簧座槽，所述彈簧座槽中滑動(dòng)連接有彈簧座，所述彈簧座高度小于彈簧座槽深度，所述彈簧座下表面開設(shè)有半球形的圓弧槽，每個(gè)圓弧槽中都放置有與圓弧槽外形相匹配的球形的滾動(dòng)體，所述支座下表面還連接有與支座下表面外形相匹配的封板，所述封板厚度小于滾動(dòng)體半徑，所述封板對(duì)應(yīng)于滾動(dòng)體處開設(shè)有與滾動(dòng)體外形相匹配的圓弧通槽，所述滾動(dòng)體通過圓弧通槽突出于封板外側(cè)，所述封板將滾動(dòng)體限制于彈簧座內(nèi)，所述封板還將彈簧座限制于彈簧座槽內(nèi)，所述圓弧槽的半徑加封板厚度小于滾動(dòng)體的直徑；所述導(dǎo)向座朝向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)板的表面開設(shè)有與驅(qū)動(dòng)板下端外形相匹配的第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)軸軸線平行，所述第一導(dǎo)向槽沿導(dǎo)向座長(zhǎng)度設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)板沿轉(zhuǎn)軸軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板于第一導(dǎo)向槽中滑動(dòng)；消防機(jī)器人兩側(cè)還連接有對(duì)稱的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于支架前側(cè)，所述導(dǎo)向桿前端伸入護(hù)罩U形邊開設(shè)的第二導(dǎo)向槽中并于第二導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，所述導(dǎo)向槽平行于轉(zhuǎn)軸軸線，所述導(dǎo)向槽兩端設(shè)置有橡膠墊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置，其特征在于：每個(gè)所述彈簧座和彈簧座槽間設(shè)置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置，其特征在于：所述彈簧座上表面開設(shè)有第一槽體，所述彈簧座槽的槽底開設(shè)有與第一槽體對(duì)應(yīng)的第二槽體，所述第一槽體和第二槽體與壓縮彈簧外形相匹配，所述第一槽體和第二槽體間隙套接于壓縮彈簧外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)體和圓弧槽、圓弧通槽間設(shè)有間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)向槽垂直朝向轉(zhuǎn)軸的投影落入轉(zhuǎn)軸中部的螺紋范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向座兩端設(shè)置有防護(hù)板，所述防護(hù)板中間開設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述防護(hù)板朝向第一導(dǎo)向槽的一側(cè)表面連接有橡膠墊，所述橡膠墊的外表面位于第一導(dǎo)向槽的范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機(jī)器人用伸縮防護(hù)裝置，其特征在于：所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)外側(cè)罩有金屬材質(zhì)的電機(jī)護(hù)罩，所述電機(jī)護(hù)罩與消防機(jī)器人側(cè)邊連接；所述護(hù)罩從U形底的中間分成對(duì)稱的第一護(hù)罩和第二護(hù)罩，所述第一護(hù)罩和第二護(hù)罩的接觸處分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的耳板，所述第一護(hù)罩和第二護(hù)罩的耳板沿高度方向開設(shè)有對(duì)應(yīng)的通孔，通孔中穿過對(duì)應(yīng)的螺栓，螺栓的螺紋連接有螺母，通過螺栓螺母將第一護(hù)罩和第二護(hù)罩連接成完整的護(hù)罩。