[發明專利]一種芯片燒錄設備的芯片上料裝置

在審

• 申請號: 201811254269.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109230519A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王開來;葉加晶;胡福軍;吳興彥
• 申請（專利權）人: 廣州明森合興科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，包括料盤發出模塊、料盤輸送模塊以及芯片搬運模塊；其中，

所述料盤發出模塊包括托盤機構以及料盤分發機構；所述托盤機構包括托板以及驅動托板進行伸縮運動的橫向驅動機構，待發出的芯片料盤依次疊放在托板上；所述料盤分發機構設置在芯片料盤的下方，包括支撐板以及驅動支撐板進行豎向移動的豎向驅動機構；在支撐板進行豎向移動的行程中，設有交接限位點以及位于交接限位點下方的發盤限位點，當支撐板移動到交接限位點時，所述支撐板與托板平齊，當支撐板移動到發盤限位點時，支撐板比托板低一個芯片料盤的高度；

所述料盤輸送模塊包括縱向移動板以及驅動縱向移動板移動的縱向驅動機構，所述縱向移動板比交接限位點低；在縱向驅動機構的作用下，所述縱向移動板在發盤限位點的下方與上料工位處進行往復運動；

所述芯片搬運模塊包括搬運移動板、設置在搬運移動板上的吸取桿、驅動搬運移動板橫向移動的橫向搬運驅動機構以及驅動吸取桿在搬運移動板上豎向移動的豎向搬運驅動機構；所述吸取桿與真空裝置連接，所述芯片燒錄設備的處理工位設置在上料工位的一側，所述橫向搬運驅動機構驅動搬運移動板在上料工位和芯片燒錄設備的處理工位之間的上方移動。

2.根據權利要求1所述的芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，還包括固定架，該固定架包括兩個相對設置的固定板；所述兩個固定板的內側均設有用于托住芯片料盤的輸送導軌，該輸送導軌設置在發盤限位點的下方；所述縱向移動板包括與縱向驅動機構的動力輸出件連接的連接板以及設置在連接板上的撥動板，所述撥動板設置在兩個固定板之間，且撥動板比輸送導軌高。

3.根據權利要求2所述的芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，還包括料盤收集模塊，沿著芯片料盤發出后的移動方向，所述料盤收集模塊設置在上料工位的下游；所述料盤收集模塊包括收盤支撐機構以及存放機構，所述收盤支撐機構包括收盤支撐板以及驅動收盤支撐板豎向移動的收盤驅動機構，所述收盤支撐板比輸送導軌低，所述存放機構包括存放板以及驅動存放板橫向移動的存放驅動機構，所述存放板比輸送導軌高。

4.根據權利要求2或3所述的芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，所述料盤分發機構包括過渡支撐機構以及交接支撐機構，所述過渡支撐機構包括過渡板以及驅動過渡板進行豎向移動的第一豎向驅動機構，所述交接支撐機構包括交接板以及驅動交接板進行豎向移動的第二豎向驅動機構，所述過渡板與交接板構成所述支撐板，所述第一豎向驅動機構與第二豎向驅動機構構成豎向驅動機構，所述第一豎向驅動機構以及第二豎向驅動機構由氣缸構成；其中，當第一豎向驅動機構驅動過渡板移動到最高點時，所述過渡板位于發盤限位點上，當第一豎向驅動機構驅動過渡板移動到最低點時，所述過渡板比輸送導軌低或與輸送導軌平齊；當第二豎向驅動機構驅動交接板移動到最高點時，所述交接板位于交接限位點上，當第二豎向驅動機構驅動交接板移動到最低點時，所述交接板比輸送導軌低或與輸送導軌平齊。

5.根據權利要求4所述的芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，所述過渡支撐機構以及交接支撐機構均有多組，且都分成數量相等的兩組分別設置在兩個固定板的內側上。

6.根據權利要求2所述的芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，每個固定板上均設有兩個導向架，兩個固定板上的四個導向架形成一個矩形的存放區域，每個導向架均由兩個相互垂直的導向板構成，所述芯片料盤依次疊放在存放區域中。

7.根據權利要求1所述的芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，芯片料盤的兩側均設有與支撐部對應的支撐槽。

8.根據權利要求1所述的芯片燒錄設備的芯片上料裝置，其特征在于，所述芯片搬運模塊有兩個，且這兩個芯片搬運模塊平行設置在上料工位的上方；芯片燒錄設備的處理工位上設有兩個沿縱向排列的芯片定位座以及用于驅動兩個芯片定位座進行縱向移動的縱向動力機構；所述兩個芯片搬運模塊的吸取桿之間的距離為兩個所述芯片定位座的長度；所述芯片燒錄設備的處理工位上的加工模塊設置在兩個吸取桿的中間。