[發明專利]一種基于物聯網的機器人現場作業聯動裝置

在審

• 申請號: 201811254216.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109202909A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 張略軒;周仁彬
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

本發明公開了一種基于物聯網的機器人現場作業聯動裝置，涉及機器人技術領域，包括電源模塊、通訊模塊、PLC控制器、聯動模塊，所述電源模塊與通訊模塊、PLC控制器、聯動模塊連接，外部電源通過電源模塊給通訊模塊、PLC控制器、聯動模塊供電，所述通訊模塊包括直流電源接口、RS485通訊接口及LoRa433通訊接口，所述直流電源接口與電源模塊連接，所述RS485通訊接口與PLC控制器連接，所述LoRa433通訊接口上設置有天線；所述PLC控制器與聯動模塊連接。本發明的解決了現有機器人巡檢系統不能根據情況實時遠程對設備進行控制執行相應動作處理異常狀況的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種基于物聯網的機器人現場作業聯動裝置。

背景技術

隨著機器人巡檢技術的不斷發展，將機器人應用于日常巡檢工作中的案例越來越多。在室內外使用機器人代替人工的日常巡檢工作已成為新的發展趨勢。機器人現場巡檢工作除了常規的巡視檢查之外，需要對現場設備進行高穩定性的聯動控制，需要一種有效聯動裝置來實現該功能。

在當前機器人巡檢系統中，機器人只能通過對目標設備的數據采集及分析達到巡察檢測的目的，將結果發送到后臺監控中心后，由監控負責人對設備異常狀況進行人工處理，現有的巡檢系統存在的缺點有：不能根據檢測情況直接對設備進行控制執行相應動作處理異常狀況；不能實時對設備進行控制執行相應動作處理異常狀況；不能遠程對設備進行控制執行相應動作處理場處理異常狀況；上述三種情況均容易導致意外事故的發生。

發明內容

本發明的目的在于：提供了一種基于物聯網的機器人現場作業聯動裝置，解決了現有機器人巡檢系統不能根據情況實時遠程對設備進行控制執行相應動作處理異常狀況的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種基于物聯網的機器人現場作業聯動裝置，包括電源模塊、通訊模塊、PLC控制器、聯動模塊，所述電源模塊與通訊模塊、PLC控制器、聯動模塊連接，外部電源通過電源模塊給通訊模塊、PLC控制器、聯動模塊供電，所述通訊模塊包括直流電源接口、RS485通訊接口及LoRa433通訊接口，所述直流電源接口與電源模塊連接，所述RS485通訊接口與PLC控制器連接，所述LoRa433通訊接口上設置有天線，所述RS485通訊接口接收到機器人發出的信號轉發給PLC控制器，PLC控制器分析檢驗信號，傳送給通訊模塊的LoRa433通訊接口，LoRa433通訊接口處的天線發射信號，與機器人完成握手信息并建立起通訊連接；所述PLC控制器與聯動模塊連接。

本發明一種基于物聯網的機器人現場作業聯動裝置，通訊模塊負責與機器人管理調度中心進行任務控制通訊，接收需要執行的任務；PLC控制器負責任務校驗解析、聯動控制啟停模塊調度及任務結果反饋任務；聯動控制模塊負責聯動被聯動控制設備執行收到的任務；電源模塊負責對聯動裝置的電源管理及分配。電源模塊為通訊模塊、PLC控制器、聯動模塊供電，通訊模塊基于LoRa芯片構架，通過LoRa433通訊接口物聯網通訊技術實現聯動裝置與機器人的數據交互，通訊模塊RS485通訊接口接收到機器人發出的含有目標ID地址的通訊建立請求廣播，通過RS485通訊接口轉發給PLC控制器校驗目標ID地址并接收PLC控制器檢驗滿足自己設置的ID地址信息反饋確認信息，通過LoRa433通訊接口與機器人完成握手信息并建立起通訊連接，連接建立后通過LoRa433通訊接口接收機器人作業任務，通過RS485通訊接口傳遞給PLC控制器并等待接收PLC控制器執行完后的反饋數據，接收到反饋數據后轉發給LoRa433通訊接口發送給機器人。機器人進行現場作業聯動原理為：機器人進行現場作業聯動原理機器人啟動后延著規劃路徑執行巡檢任務；機器人行進至任務區后實時檢測是否收到機器人管理調度中心下發的現場聯動作業任務；機器人收到任務后與聯動裝置建立起通訊；聯動裝置獲取機器人下發任務通過數據線聯動被聯動控制設備控制箱執行作業；被聯動控制設備控制箱執行啟、停被聯動控制作業目標設備動作完成作業；機器人駛離繼續巡檢。