[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人現(xiàn)場作業(yè)聯(lián)動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811254216.5 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN109202909A | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張略軒;周仁彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李紹飛 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電源模塊 聯(lián)動模塊 通訊模塊 直流電源接口 聯(lián)動裝置 通訊接口 現(xiàn)場作業(yè) 物聯(lián)網(wǎng) 機器人 機器人技術(shù)領(lǐng)域 機器人巡檢系統(tǒng) 動作處理 控制執(zhí)行 外部電源 異常狀況 對設(shè)備 天線 供電 | ||
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人現(xiàn)場作業(yè)聯(lián)動裝置，其特征在于：包括電源模塊、通訊模塊、PLC控制器、聯(lián)動模塊，所述電源模塊與通訊模塊、PLC控制器、聯(lián)動模塊連接，外部電源通過電源模塊給通訊模塊、PLC控制器、聯(lián)動模塊供電，所述通訊模塊包括直流電源接口、RS485通訊接口及LoRa433通訊接口，所述直流電源接口與電源模塊連接，所述RS485通訊接口與PLC控制器連接，所述LoRa433通訊接口上設(shè)置有天線，所述RS485通訊接口接收到機器人發(fā)出的信號轉(zhuǎn)發(fā)給PLC控制器，PLC控制器分析檢驗信號，傳送給通訊模塊的LoRa433通訊接口，LoRa433通訊接口處的天線發(fā)射信號，與機器人完成握手信息并建立起通訊連接；所述PLC控制器與聯(lián)動模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人現(xiàn)場作業(yè)聯(lián)動裝置，其特征在于：所述電源模塊包括交直流電源轉(zhuǎn)換模塊和直流電源輸出接口，所述交直流電源轉(zhuǎn)換模塊與直流電源輸出接口連接，所述直流電源輸出接口的數(shù)量為三個，分別與通訊模塊、PLC控制器、聯(lián)動模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人現(xiàn)場作業(yè)聯(lián)動裝置，其特征在于：所述PLC控制器包括直流電源接口、RS485通訊接口、高電平信號輸出A接口和高電平信號輸出B接口，所述直流電源接口與電源模塊連接，所述RS485通訊接口與通訊模塊的RS485通訊接口連接，高電平信號輸出A接口和高電平信號輸出B接口均與聯(lián)動模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人現(xiàn)場作業(yè)聯(lián)動裝置，其特征在于：包括直流電源接口、高電平信號輸入A接口、高電平信號輸入B接口、第一干節(jié)點常開繼電器、第二干節(jié)點常開繼電器，所述直流電源接口與電源模塊連接，所述高電平信號輸入A接口收到PLC控制器的高電平信號輸出A接口連接，所述高電平信號輸入B接口收到PLC控制器的高電平信號輸出B接口連接，所述第一干節(jié)點常開繼電器與高電平信號輸入A接口連接，所述第二干節(jié)點常開繼電器與高電平信號輸入B接口連接。
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