[發明專利]具有測量設備的道路攤鋪機

在審

• 申請號: 201811254055.X
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN109537412A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 阿希姆·奧伊爾
• 申請（專利權）人: 約瑟夫福格勒公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;E01C23/01
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 劉世杰;金欽華

道路攤鋪機(1)，其具有可在平面(4)上沿著作業區域運動的牽引機(2)，具有提供用于鋪設道路路面(7)的熨平板(5)，還具有構建用于產生點云(12)的至少一個測量設備(8)，所述點云(12)描述了平面(4)的表面的三維條件。

本申請是向中國知識產權局提交的申請日為2012年8月21日的標題為“具有測量設備的道路攤鋪機”的第201210299715.2號申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及根據權利要求1前序部分所述的道路攤鋪機。

背景技術

實際中已知的道路攤鋪機本質上包括牽引機，其可沿著作業區域在平面上運動，和熨平板，其提供用于鋪設道路路面。熨平板通常這樣安裝，使得其能夠通過牽引臂在牽引機上樞轉，該牽引臂剛性地連接到熨平板上。

牽引臂的高度可以通過操作者控制，以將熨平板升高到相對于道路路面期望的水平上。這樣，可能以這樣的方式根據路基表面條件調節熨平板的位置，使得道路攤鋪機行駛過的路基的不平整得以抵消。這致使生成水平的道路路面層。目前，還采用記錄到基準的距離的自動測量系統，以對其作出反應，盡可能快地產生用于確定熨平板位置的找平信號。

用于這樣的測量系統的可以是例如機械傳感器，其這樣安裝在可移動的熨平板上，使得它們與在新鋪設道路路面前面的平面的表面接觸，以根據其及時地記錄不平整。然而這樣不利的是，機械傳感器只能夠記錄硬的路基上的不平整，因為這樣的傳感器不能夠對軟的，例如沙質的路基的不平整作出響應。而且，對于機械傳感器可能的是，其滑過平面，撞到位于周圍的物體，從而使傳感器受到損壞。機械傳感器同樣必須周期性地維護，且它們對污物和濕度敏感。

作為機械式、接觸測量設備的替代，實際中也采用了非接觸式測量系統，以記錄到平面的距離。這樣的測量系統例如包括光學和聲學傳感器系統。

根據筑路中的其他技術，基準繩沿著鋪設段用作距離測量的基準。測量頭和基準繩之間的距離由此記錄，以使得推斷道路表面上的不平整并相應地進行熨平板的找平成為可能。然而沿著鋪設段附接基準繩非常費力并要求大量時間。而且可能的是，通常為普通繩子的基準繩由于吸收濕氣而在橫跨的段上下垂很多，使得記錄用于找平的距離值不準確。

為對熨平板找平，實際中還采用了旋轉激光器，它們這樣作為外部基準放置，在熨平板合適的高度調節的情形下，使得它們橫跨的激光旋轉場能夠通過設置在道路攤鋪機上的接收器接收。如果在道路攤鋪機上的接收器不再接收到旋轉激光器的旋轉激光場，則調節熨平板的高度。然而這里不利的是，旋轉激光器必須沿著鋪設段重復地重新放置，為此需要額外的操作人員。

發明內容

在前面所述的用于距離測量的系統的情形下，平面不平整的記錄可能只是在有限的程度內。因此本發明基于改進道路攤鋪機的目的，以簡單、建設性的技術手段實現鋪設改進的道路路面層的效果。

該目的通過權利要求1的技術特征而實現。本發明改進的其他發展通過從屬權利要求的技術特征而給出。

本發明涉及道路攤鋪機，其具有可在平面上沿著作業區域運動的牽引機，還具有提供用于鋪設道路路面的熨平板。根據本發明的道路攤鋪機還包括測量設備，其這樣構建，使得其記錄表面并產生表示該表面的虛擬點云(virtual point cloud)。記錄的表面可以采用點云描述，由此點云相對于測量設備在三個空間維度上延伸，以描述表面的空間表示。點云由此包括多個點，每個點通過3D坐標限定。為了表面的空間描述，本發明提出，點云的至少一對點對齊在第一方向上，優選地是在行進方向上，而點云的至少另外一對點設置為與第一方向成角度，優選地是與行進方向成角度。

通過以點云的形式記錄表面條件，可能的是，采集有價值的信息，這些信息可以用于產生不同的運行設置。本發明提供了必要的技術優點，使得不平整，例如道路輪廓中的橫向和縱向傾斜，能夠得到有意義地和精確地記錄。結果，不同運行參數的設置，例如找平信號，可以反應于攤鋪機在其上運動的路基而得以改進。