[發明專利]具有測量設備的道路攤鋪機

在審

• 申請號: 201811254055.X
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN109537412A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 阿希姆·奧伊爾
• 申請（專利權）人: 約瑟夫福格勒公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;E01C23/01
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 劉世杰;金欽華

1.道路攤鋪機(1)，其具有可在平面(4)上沿著作業區域運動的牽引機(2)，具有提供用于鋪設道路路面(7)的熨平板(5)且具有被配置成記錄表面的至少一個測量設備(8)，以及具有連接到測量設備(8)的控制器(16)，其中所述表面能夠通過測量設備(8)描述為點云(12)，其中所述點云(12)相對于測量設備(8)在三個空間維度上延伸，以確保表面的空間描述，還包括多個點(13)，每個點通過3D坐標限定出，其中點云(12)的至少一對點對齊在第一方向上，且點云(12)的至少另外一對點與第一方向成角度地設置，其中控制器(16)被配置成將測量設備(8)產生的點云(12)轉換成至少一個找平信號，

其特征在于，

所述找平信號用于控制道路攤鋪機(1)的找平缸，以使由此引導熨平板(5)的運動。

2.根據權利要求1所述的道路攤鋪機，其特征在于，所述點云(12)限定出平面(4)和/或道路路面(7)的區域的表面條件。

3.根據在前任一權利要求所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述測量設備(8)被配置成用于從點云(12)中過濾出極端3D坐標。

4.根據在前任一權利要求所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述測量設備(8)包括3D掃描器(14)，以記錄點云(12)。

5.根據權利要求4所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述3D掃描器(14)包括至少一個光學傳感器(15)。

6.根據權利要求4或5所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述3D掃描器(14)是具有至少一個激光傳感器的激光掃描器。

7.根據權利要求4-6中任一項所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述3D掃描器(14)包括至少一個可移動的反射鏡。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述測量設備(8)包括設置在矩陣中的多個激光傳感器。

9.根據權利要求8所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述測量設備(8)可移動地設置在所述道路攤鋪機(1)上。

10.根據在前任一權利要求所述的道路攤鋪機，其特征在于：在行進方向(F)中看，一個測量設備(8)設置在道路攤鋪機(1)的每側、左側和/或右側上。

11.根據在前任一權利要求所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述測量設備(8)被配置成使得其在沿著作業區域的左側和/或右側為區域(9)生成點云(12)。

12.根據在前任一權利要求所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述測量設備(8)被配置成使得其為與作業區域的部分部分重疊的區域(9)生成點云(12)。

13.根據在前任一權利要求所述的道路攤鋪機，其特征在于：所述測量設備(8)形成用于通過脈沖持續時間、與基準相比的相位差或通過光束的三角測量而記錄表面的3D坐標。