[發(fā)明專利]一種適用于城市污水網(wǎng)管的管道機(jī)器人行進(jìn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811253483.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109114356A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐漢慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐漢慶
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于城市污水網(wǎng)管的管道機(jī)器人行進(jìn)方法，包括工作箱，所述工作箱內(nèi)設(shè)置有一工作空間，所述工作空間后端壁內(nèi)設(shè)置有一前端壁連通工作空間的來(lái)回槽，所述來(lái)回槽內(nèi)滑動(dòng)連接有一來(lái)回塊，所述來(lái)回塊左端面固定連接有一左端與來(lái)回塊左端壁固定連接的來(lái)回彈簧，所述來(lái)回塊前端面固定連接有一前端貫穿來(lái)回槽前端壁且位于工作空間內(nèi)的受力桿，所述受力桿前端固定連接有一反復(fù)塊，所述反復(fù)塊下側(cè)設(shè)置有一四輪機(jī)構(gòu)，所述反復(fù)塊上端面固定連接有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端面動(dòng)力連接有一驅(qū)動(dòng)軸。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，能夠?qū)μ』蛘邇?nèi)部含有有毒物質(zhì)等人類不能進(jìn)入的管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行一段段的清潔，且在不同尺寸的管道內(nèi)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)有效的清潔效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道清潔領(lǐng)域,具體為一種適用于城市污水網(wǎng)管的管道機(jī)器人行進(jìn)方法。

背景技術(shù)

城市污水網(wǎng)管是城市中污水收集的重要場(chǎng)所，污水在管道中排放會(huì)在管道的壁上累積淤泥，使得管道的排污能力減弱，甚至堵塞管道。而現(xiàn)在清潔城市污水管道的方法基本為人力下去清潔，在某些小的管道內(nèi)不能徹底清潔，且污水管道內(nèi)可能存在有毒有害物質(zhì)或者其他，對(duì)排污工人的身體造成危害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于城市污水網(wǎng)管的管道機(jī)器人行進(jìn)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于城市污水網(wǎng)管的管道機(jī)器人行進(jìn)方法，包括工作箱，所述工作箱內(nèi)設(shè)置有一工作空間，所述工作空間后端壁內(nèi)設(shè)置有一前端壁連通工作空間的來(lái)回槽，所述來(lái)回槽內(nèi)滑動(dòng)連接有一來(lái)回塊，所述來(lái)回塊左端面固定連接有一左端與來(lái)回塊左端壁固定連接的來(lái)回彈簧，所述來(lái)回塊前端面固定連接有一前端貫穿來(lái)回槽前端壁且位于工作空間內(nèi)的受力桿，所述受力桿前端固定連接有一反復(fù)塊，所述反復(fù)塊下側(cè)設(shè)置有一四輪機(jī)構(gòu)，所述反復(fù)塊上端面固定連接有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端面動(dòng)力連接有一驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸右側(cè)設(shè)置有一與后端壁固定連接的凹型塊，所述凹型塊內(nèi)設(shè)置有一上端壁連通工作空間的彈力槽，所述彈力槽下端壁固定連接有一彈力彈簧，所述彈力彈簧上端固定連接有一上端貫穿彈力槽上端壁且位于工作空間內(nèi)的彈性塊，所述彈性塊左側(cè)設(shè)置有一與彈性塊通過(guò)繩子固定連接的受力塊，所述受力塊內(nèi)設(shè)置有一上下端壁連通工作空間的受力槽，所述驅(qū)動(dòng)軸與受力槽套裝連接，所述受力塊上側(cè)設(shè)置有一與驅(qū)動(dòng)軸固定連接的挪動(dòng)錐齒輪，所述挪動(dòng)錐齒輪上側(cè)設(shè)置有一承力塊，所述承力塊內(nèi)設(shè)置有一上下端吧連通工作空間的承力槽，所述驅(qū)動(dòng)軸與承力槽套裝連接，所述承力塊上側(cè)設(shè)置有一與驅(qū)動(dòng)軸固定連接的移動(dòng)錐齒輪，所述移動(dòng)錐齒輪上側(cè)設(shè)置有一與驅(qū)動(dòng)軸左端面固定連接的定時(shí)塊，所述驅(qū)動(dòng)軸左側(cè)設(shè)置有一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸右側(cè)設(shè)置有一與工作空間右端壁固定連接的定位塊，所述定位塊內(nèi)設(shè)置有一下端壁連通工作空間的活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽左端壁內(nèi)設(shè)置有一右端壁連通活動(dòng)槽且左端壁連通工作空間的旋轉(zhuǎn)槽，所述活動(dòng)槽上端固定連接有一定位電磁鐵，所述活動(dòng)槽上端壁中心固定連接有一定位彈簧，所述定位彈簧下端固定連接有一活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊上端面固定連接有一活動(dòng)電磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)槽下端壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端固定連接有一右端貫穿活動(dòng)槽左端壁且位于活動(dòng)槽內(nèi)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)上下端壁連通旋轉(zhuǎn)槽與活動(dòng)槽的通入槽，所述轉(zhuǎn)盤外端面以轉(zhuǎn)軸為中心陣列固定連接有若干推動(dòng)塊，所述承力塊前端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一懸空軸，所述懸空軸上固定連接有一上端與移動(dòng)錐齒輪前端嚙合傳動(dòng)連接的懸空錐齒輪，所述來(lái)回槽前端固定連接有一中間齒輪，所述中間齒輪右側(cè)設(shè)置有一定位機(jī)構(gòu)，所述中間齒輪左側(cè)設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作空間后端壁內(nèi)設(shè)置有一前端壁連通工作空間的銜接槽，所述銜接槽內(nèi)滑動(dòng)連接有一銜接塊，所述銜接塊前端面固定連接有一前端貫穿銜接槽前端壁且位于工作空間內(nèi)的銜接桿，所述銜接桿前端固定連接有一低速塊，所述低速塊左端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一左端貫穿工作空間左端壁的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上固定連接有一傳動(dòng)錐齒輪，所述工作箱左端面內(nèi)設(shè)置有一左端壁連通外界空間的環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)以傳動(dòng)軸為中心上下對(duì)稱滑動(dòng)連接有一旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊左端面固定連接有一左端貫穿環(huán)槽左端壁且位于外界空間的旋轉(zhuǎn)桿，所述上下側(cè)旋轉(zhuǎn)桿左端共同固定連接有一配合塊，所述配合塊內(nèi)設(shè)置有一左右端壁連通外界空間的配合槽，所述傳動(dòng)軸左端貫穿配合槽左右端壁且位于外界空間內(nèi)，所述配合槽上下端壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有一靠近配合槽的端壁連通配合槽的伸出槽，所述位于配合槽內(nèi)的傳動(dòng)軸上固定連接有一上端貫穿上側(cè)伸出槽下端壁且位于伸出槽內(nèi)的螺紋塊，所述螺紋塊下端貫穿下側(cè)伸出槽上端壁且位于伸出槽內(nèi)，所述螺紋塊左端面內(nèi)以傳動(dòng)軸為中心上下對(duì)稱設(shè)置有一左端壁連通伸出槽的寬槽，所述螺紋塊左端面以傳動(dòng)軸為中心上下對(duì)稱固定連接有一平面螺紋，所述下側(cè)伸出槽左端壁內(nèi)設(shè)置有一右端壁連通伸出槽的升降槽，所述升降槽內(nèi)滑動(dòng)連接有一移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊右端面固定連接有一右端貫穿升降槽右端壁且位于伸出槽內(nèi)的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿右端固定連接有一清潔塊，所述清潔塊右端面固定連接有一與平面螺紋螺紋配合連接的配合軌道，所述清潔塊右端面內(nèi)設(shè)置有一右端壁連通伸出槽的卡死槽，所述卡死槽左端固定連接有一定位電磁鐵，所述定位電磁鐵下側(cè)設(shè)置有一與卡死槽左端壁固定連接有一卡死彈簧，所述卡死彈簧右端固定連接有一右端貫穿卡死槽右端壁且位于伸出槽內(nèi)的卡死塊，所述卡死塊左端面上側(cè)固定連接有一運(yùn)動(dòng)電磁鐵，所述清潔塊下端面內(nèi)設(shè)置有一下端壁連通外界空間的切換槽，所述切換槽上端壁固定連接有一切換彈簧，所述切換彈簧下端固定連接有一下端貫穿切換槽下端壁且位于外界空間的切換塊，所述切換塊與卡死塊通過(guò)繩子固定連接；