[發明專利]一種機器人系統中相關設備間的通信方法及裝置

有效

• 申請號: 201811253195.5
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109359064B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃真;牟聯樹;李煜
• 申請（專利權）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: G06F13/10
• 分類號: G06F13/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請公開了一種機器人系統中相關設備間的通信方法及裝置，包括：該相關設備包括控制設備以及機器人，該控制設備上設置有用于實現目標功能對應的固定通信IO，該通信IO已根據目標功能而完成配置，該通信方法具體可以包括：控制設備通過通信IO向與機器人的相關設備發送通信消息，以實現通信IO對應的目標功能；和/或，控制設備通過通信IO接收與機器人的相關設備發送的通信消息，以實現通信IO對應的目標功能。可見，由于控制設備上的固定通信IO，預先已經根據目標功能完成了配置，這使得不用再對該通信IO進行配置，從而不僅可以簡化了控制設備與機器人之間建立通信連接的過程，并且，建立通信連接過程的效率也得以提高。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人系統中相關設備間的通信方法及裝置。

背景技術

隨著科技的發展，人們對于機器人的關注度也越來越高。機器人，作為一種自動執行工作的機器裝置，可以按照預先編排的程序，協助或者取代人類工作。無論是在工業生產方面，還是在日常生活方面，機器人都得到了廣泛的應用。

通常情況下，機器人可以與控制設備之間建立通信連接，以實現對機器人的控制。而現有的技術方案中，若機器人的控制設備需要與機器人通過通信IO(Input/Output，輸入/輸出)建立通信連接，則需要根據連接后所需實現的功能，對該通信IO進行配置，在完成對該通信IO的配置后，控制設備與機器人才能進行通信。由于控制設備每次與機器人或者控制設備與機器人上的外部設備建立通信連接時，都需要對通信IO進行配置，不僅使得通信連接的建立過程繁瑣，而且也降低了建立通信連接的效率。

發明內容

有鑒于此，本申請的主要目的在于提供一種機器人系統中相關設備間的通信方法及裝置，以簡化控制設備與機器人之間建立通信連接的過程，并提高建立通信連接的效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種機器人系統中相關設備間的通信方法，所述相關設備包括控制設備以及機器人，所述控制設備上設置有用于實現目標功能對應的固定通信IO，所述通信IO已根據目標功能而完成配置；

所述方法包括：

所述控制設備通過所述通信IO向所述機器人發送通信消息，以實現所述通信IO對應的目標功能；

和/或，

所述控制設備通過所述通信IO接收所述機器人發送的通信消息，以實現所述通信IO對應的目標功能。

在一些可能的實施方式中，所述控制設備通過所述通信IO向所述機器人發送通信消息，包括：

所述控制設備獲取所述機器人的運動軌跡；

所述控制設備確定所述運動軌跡所涉及的目標功能對應的通信IO；

所述控制設備通過所述通信IO向所述機器人發送通信消息。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：

響應于針對多個候選邏輯功能的選擇操作，將被選中的候選邏輯功能添加至邏輯功能編輯區域；

將邏輯功能編輯區域中的候選邏輯功能確定為目標邏輯功能；

獲取基于機器人執行的被引導動作而生成的動作參數；

根據所述目標邏輯功能以及所述動作參數，生成所述機器人的運動軌跡。

在一些可能的實施方式中，所述控制設備通過所述通信IO接收所述機器人發送的通信消息，以實現所述通信IO對應的目標功能，包括：

所述控制設備通過所述通信IO接收三位使能開關發送的通信消息，按照預設的第一參數控制所述機器人進行降速運動；

或，