[發明專利]一種母線槽尺寸檢測系統、方法和裝置

在審

• 申請號: 201811253121.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111102927A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 劉鵬;李秋生;薛春芳
• 申請（專利權）人: 華北電力大學揚中智能電氣研究中心
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種母線槽尺寸檢測系統、方法和裝置，以自動完成母線槽尺寸檢測，提高母線槽尺寸測量的效率和精度，提高生產效率，減少需要的人力，降低企業的生產成本。本發明中的母線槽尺寸檢測系統包括工控主機，以及與工控主機連接的相機、位置傳感器和第一顯示器，其中：位置傳感器與母線槽檢測位相對，用于監測母線槽是否位于母線槽檢測位；相機與母線槽檢測位相對，用于采集母線槽圖像；工控主機用于：當母線槽位于母線槽檢測位時控制相機采集母線槽圖像，根據母線槽圖像計算母線槽的相間距和母排長度差；第一顯示器用于顯示母線槽的相間距和母排長度差。

技術領域

本發明涉及母線槽產品檢測技術領域，特別是涉及一種母線槽尺寸檢測系統、方法和裝置。

背景技術

母線干線系統(簡稱母線槽)是低壓供電系統中負責傳輸電能、分配電能的一種專用設備。由于其載流能力大、安全防護等級高、分配電能方便、安全可靠等優點而被廣泛應用。母線槽應用場景較多，也就催生很多相關企業生產和使用母線槽，但是母線槽尺寸檢測卻難以做到統一標準。傳統母線槽檢測集中在絕緣性、防火等級、短路耐受強度等方面，卻忽視了相關的尺寸規格，尺寸規格把控上依賴于傳統工具測量。

現有技術中采用人工測量的方式獲取母線槽的尺寸，測量精度難以保證，并且效率底下，對于產品的大批量生產，需要浪費大量的人力物力。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種母線槽尺寸檢測系統、方法和裝置，以自動完成母線槽尺寸檢測，提高母線槽尺寸測量的效率和精度，提高生產效率，減少需要的人力，降低企業的生產成本。

本發明技術方案提供的母線槽尺寸檢測系統包括工控主機，以及與所述工控主機連接的相機、位置傳感器和第一顯示器，其中：

所述位置傳感器與母線槽檢測位相對，用于監測母線槽是否位于母線槽檢測位；

所述相機與所述母線槽檢測位相對，用于采集母線槽圖像；

所述工控主機用于：基于母線槽位于母線槽檢測位，控制所述相機采集母線槽圖像，根據所述母線槽圖像計算所述母線槽的相間距和母排長度差；

所述第一顯示器用于顯示所述母線槽的相間距和母排長度差。

進一步的技術方案中，母線槽尺寸檢測系統還包括與所述工控主機連接的警報裝置，所述工控主機還用于：獲取相間距設定值和母排長度差設定值，計算相間距和相間距設定值的第一差值，以及母排長度差與和母排長度差設定值的第二差值，當所述第一差值大于第一設定閾值或者第二差值大于第二設定閾值時，所述警報裝置發出警報。

進一步的技術方案中，母線槽尺寸檢測系統還包括補光燈，所述補光燈與所述母線槽檢測位相對。

具體的技術方案中，所述相間距包括任意相鄰兩個母排之間的間距；所述母排包括第一母排和第二母排，任一第二母排的長度小于所述第一母排的長度，所述母排長度差包括任意第二母排與所述第一母排的長度差。

進一步的技術方案中，母線槽尺寸檢測系統還包括與所述工控主機連接的服務器，以及與所述服務器連接的第二顯示器，所述工控主機將計算得到的數據發送至服務器存儲，所述第二顯示器顯示用于顯示所述數據。

將母線槽運輸至母線槽檢測位時，位置傳感器可以檢測到母線槽已就位，并向工控主機發送第一控制信號，工控主機接收到第一控制信號以后，控制相機采集母線槽圖像，從而獲得母線槽圖像，主控主機再利用程序，結合計算機視覺檢測技術計算得到母線槽的相間距和母排長度差，并由第一顯示器將上述相間距和母排長度差顯示出來，以便于工作人員查看。該實施例中母線槽尺寸檢測系統的應用可以自動完成母線槽尺寸檢測，提高母線槽尺寸測量的效率和精度，提高生產效率，減少需要的人力以及人工測量所需的配套設備，降低了企業的生產成本。

基于相同的發明構思，本發明實施例還提供了一種應用于本發明技術方案中母線槽尺寸檢測系統的母線槽尺寸檢測方法，該方法包括：