[發(fā)明專利]一種母線槽尺寸檢測系統(tǒng)、方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811253121.1 | 申請日： | 2018-10-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111102927A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉鵬;李秋生;薛春芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 華北電力大學(xué)揚(yáng)中智能電氣研究中心 |
| 主分類號(hào)： | G01B11/02 | 分類號(hào)： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 212200 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 母線槽 尺寸 檢測 系統(tǒng) 方法 裝置 | ||
1.一種母線槽尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括工控主機(jī)，以及與所述工控主機(jī)連接的相機(jī)、位置傳感器和第一顯示器，其中：
所述位置傳感器與母線槽檢測位相對，用于監(jiān)測母線槽是否位于母線槽檢測位；
所述相機(jī)與所述母線槽檢測位相對，用于采集母線槽圖像；
所述工控主機(jī)用于：當(dāng)母線槽位于母線槽檢測位時(shí)，控制所述相機(jī)采集母線槽圖像，根據(jù)所述母線槽圖像計(jì)算所述母線槽的相間距和母排長度差；
所述第一顯示器用于顯示所述母線槽的相間距和母排長度差。
2.如權(quán)利要求1所述的母線槽尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述工控主機(jī)連接的警報(bào)裝置，所述工控主機(jī)還用于：獲取相間距設(shè)定值和母排長度差設(shè)定值，計(jì)算相間距和相間距設(shè)定值的第一差值，以及母排長度差與和母排長度差設(shè)定值的第二差值，當(dāng)所述第一差值大于第一設(shè)定閾值或者第二差值大于第二設(shè)定閾值時(shí)，所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。
3.如權(quán)利要求1所述的母線槽尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈與所述母線槽檢測位相對。
4.如權(quán)利要求1所述的母線槽尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述相間距包括任意相鄰兩個(gè)母排之間的間距；所述母排包括第一母排和第二母排，任一第二母排的長度小于所述第一母排的長度，所述母排長度差包括任意第二母排與所述第一母排的長度差。
5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的母線槽尺寸檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述工控主機(jī)連接的服務(wù)器，以及與所述服務(wù)器連接的第二顯示器，所述工控主機(jī)將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器存儲(chǔ)，所述第二顯示器顯示用于顯示所述數(shù)據(jù)。
6.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的母線槽尺寸檢測系統(tǒng)的母線槽尺寸檢測方法，其特征在于，包括：
基于母線槽位于母線槽檢測位，控制相機(jī)采集母線槽圖像；
根據(jù)所述母線槽圖像計(jì)算母線槽的相間距和母排長度差。
7.如權(quán)利要求6所述的母線槽尺寸檢測方法，其特征在于，還包括：
獲取相間距設(shè)定值和母排長度差設(shè)定值；
計(jì)算所述相間距和所述相間距設(shè)定值的第一差值，以及母排長度差和母排長度差設(shè)定值的第二差值；
當(dāng)所述第一差值大于第一設(shè)定閾值或者第二差值大于第二設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的母線槽尺寸檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述母線槽圖像計(jì)算母線槽的相間距和母排長度差，具體包括：
對所述母線槽圖像進(jìn)行二值化處理、腐蝕處理和膨脹處理，得到預(yù)處理母線槽圖像；
對所述預(yù)處理母線槽圖像進(jìn)行霍夫變換處理，得到母線槽的直線信息；
根據(jù)所述直線信息計(jì)算得到所述相間距和所述母排長度差。
9.如權(quán)利要求8所述的母線槽尺寸檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述直線信息計(jì)算得到所述相間距和所述母排長度差，還包括：
對所述直線信息進(jìn)行直線擬合處理，所述直線擬合處理包括左右端點(diǎn)取中點(diǎn)的策略，得到處理后的直線信息；
根據(jù)所述處理后的直線信息，計(jì)算得到所述相間距和所述母排長度差。
10.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的母線槽尺寸檢測系統(tǒng)的母線槽尺寸檢測裝置，其特征在于，包括：
控制單元，基于母線槽位于母線槽檢測位，控制相機(jī)采集母線槽圖像；
處理單元，根據(jù)所述母線槽圖像計(jì)算母線槽的相間距和母排長度差。
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