[發明專利]基于多角度拍攝的背光面板缺陷檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201811253119.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109490311B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 洪志坤;張勝森;歐昌東;鄭增強
• 申請（專利權）人: 武漢精立電子技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;李滿

1.一種基于多角度拍攝的背光面板缺陷檢測系統，它包括正視相機(1)和圖像處理器(2)，正視相機(1)用于拍攝整個背光面板的正視缺陷檢測圖像，其特征在于：它還包括高位側視相機(3)和低位側視相機(4)，高位側視相機(3)用于拍攝背光面板的上半區缺陷檢測圖像，上半區缺陷檢測圖像為背光面板的頂邊至中心區域的缺陷檢測圖像，低位側視相機(4)用于拍攝背光面板的下半區缺陷檢測圖像，下半區缺陷檢測圖像為背光面板的中心區域至底邊的缺陷檢測圖像；圖像處理器(2)用于利用正視缺陷檢測圖像、上半區缺陷檢測圖像和下半區缺陷檢測圖像并結合對應的正視基準圖像、上半區基準圖像和下半區基準圖像進行背光面板缺陷檢測；

所述高位側視相機(3)的安裝位置保證拍攝的上半區缺陷檢測圖像中最亮區域像素灰度值與最暗區域像素灰度值之差為設定閾值之內；

所述低位側視相機(4)的安裝位置保證拍攝的下半區缺陷檢測圖像中最亮區域像素灰度值與最暗區域像素灰度值之差為設定閾值之內；

所述高位側視相機(3)和低位側視相機(4)拍攝背光面板的成像都是等腰梯形，其中，高位側視相機(3)和低位側視相機(4)位于背光面板中線延長線上，拍攝圖片中心對準背光面板的中線，左右兩側為對稱拍攝。

2.根據權利要求1所述的基于多角度拍攝的背光面板缺陷檢測系統，其特征在于：所述圖像處理器(2)用于將正視缺陷檢測圖像、上半區缺陷檢測圖像和下半區缺陷檢測圖像的灰度值分別與對應的正視基準圖像、上半區基準圖像和下半區基準圖像的灰度值相減；正視缺陷檢測圖像中存在某個區域A的相應正視缺陷檢測圖像與正視基準圖像灰度值之差的絕對值均大于M，且該區域A面積多于N個像素時判斷為背光面板正視相機檢測缺陷；上半區缺陷檢測圖像中存在某個區域B的相應上半區缺陷檢測圖像與上半區基準圖像灰度值之差的絕對值均大于M1，且該區域B面積多于N1個像素時判斷為背光面板上半區缺陷；下半區缺陷檢測圖像中存在某個區域C的相應下半區缺陷檢測圖像與下半區基準圖像灰度值之差的絕對值均大于M2，且該區域C面積多于N2個像素時判斷為背光面板下半區缺陷。

3.根據權利要求1所述的多角度拍攝的背光面板缺陷檢測系統，其特征在于：所述設定閾值為100個灰度值；所述高位側視相機(3)的拍攝角度為60～70°；低位側視相機(4)的拍攝角度為35～45°。

4.根據權利要求1或3所述的多角度拍攝的背光面板缺陷檢測系統，其特征在于：所述高位側視相機(3)和低位側視相機(4)的相機工作距離由如下公式確定：

WD＝f(1+L/l)

其中，WD表示相機工作距離，L表示背光面板的長度，l表示相機傳感器的長度，f表示所選鏡頭的焦距。

5.一種基于權利要求1所述系統的背光面板缺陷檢測方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：在檢測位點亮一張無缺陷的基準背光板，并利用正視相機(1)、高位側視相機(3)和低位側視相機(4)同時拍攝，其中，正視相機(1)對基準背光板進行正視拍攝得到正視基準圖像，高位側視相機(3)對基準背光板的頂邊至中心區域進行拍攝得到上半區基準圖像，低位側視相機(4)對基準背光板的中心區域至底邊進行拍攝得到下半區基準圖像；

步驟2：將待檢測的背光板放入檢測位并點亮，利用正視相機(1)、高位側視相機(3)和低位側視相機(4)同時拍攝，正視相機(1)對待檢測背光板進行正視拍攝得到正視缺陷檢測圖像，高位側視相機(3)對待檢測背光板的頂邊至中心區域進行拍攝得到上半區缺陷檢測圖像，低位側視相機(4)對待檢測背光板的中心區域至底邊進行拍攝得到下半區缺陷檢測圖像；

步驟3：圖像處理器(2)利用正視缺陷檢測圖像、上半區缺陷檢測圖像和下半區缺陷檢測圖像并結合對應的正視基準圖像、上半區基準圖像和下半區基準圖像進行背光面板缺陷檢測。