[發明專利]分料機構及具有其的插彎頭機

在審

• 申請號: 201811253111.8
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109264367A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 史弦立;石文明;鄭海強;黃靜夷;盧永盛;薛琴;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發明提供了一種分料機構及具有其的插彎頭機，分料機構包括：料道，用于輸送彎頭；移動組件，移動組件位于料道的下游且與料道連通，移動組件具有容納空間，以容納由料道輸送來的彎頭；分料組件，分料組件設置在料道的上方，分料組件沿垂直于料道的輸送方向可移動地設置，以止擋或避讓彎頭；其中，移動組件沿料道的延伸方向可移動地設置，以帶動位于容納空間內的彎頭移動，以使該彎頭與料道分離。本發明的分料機構解決了現有技術中的插彎頭機的分料機構容易卡料且會對彎頭造成損傷的問題。

技術領域

本發明涉及空調技術領域，具體而言，涉及一種分料機構及具有其的插彎頭機。

背景技術

在空調領域中，當通過插彎頭機自動插彎頭時，振動盤是必不可少的關鍵部件，且在直振的末端進行分料時橫向分料經常被用到。

然而，這種分料方式存在卡料現象較為嚴重，特別是由于彎頭自身的一些特性，其外形尺寸得不到精確保證，當氣缸推動分料塊在垂直于直振方向進行橫移分料時，很容易卡住彎頭，在中斷生產的同時又將彎頭擠壓變形。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種分料機構及具有其的插彎頭機，以解決現有技術中的插彎頭機的分料機構容易卡料且會對彎頭造成損傷的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種分料機構，包括：料道，用于輸送彎頭；移動組件，移動組件位于料道的下游且與料道連通，移動組件具有容納空間，以容納由料道輸送來的彎頭；分料組件，分料組件設置在料道的上方，分料組件沿垂直于料道的輸送方向可移動地設置，以止擋或避讓彎頭；其中，移動組件沿料道的延伸方向可移動地設置，以帶動位于容納空間內的彎頭移動，以使該彎頭與料道分離。

進一步地，分料機構包括：感應裝置，感應裝置設置在移動組件上，感應裝置的檢測頭朝向移動組件的容納空間設置，以檢測容納空間內是否存在彎頭；其中，感應裝置與分料組件信號連接，以根據感應裝置的檢測結果控制分料組件升降。

進一步地，分料組件具有沿豎直方向設置的初始位置和終點位置，分料組件在初始位置與終點位置之間可移動地設置，以在分料組件位于初始位置時使彎頭通過分料組件并進入容納空間內，并在分料組件位于終點位置時，推動彎頭至預定位置并止擋位于其該彎頭上游的彎頭。

進一步地，分料組件包括止擋部和推動部，推動部位于止擋部靠近移動組件的一側；其中，在分料組件由初始位置運動至終點位置時，止擋部朝向料道運動以從用于避讓彎頭的避讓位置運動至用于止擋彎頭的止擋位置，推動部朝向料道運動以推動彎頭運動至預定位置。

進一步地，推動部朝向移動組件的一端設置有推動斜面，以在分料組件位于終點位置時將彎頭推動至預定位置。

進一步地，止擋部和推動部固定連接，分料機構還包括：分料組件驅動氣缸，分料組件驅動氣缸與止擋部驅動連接，以使分料組件在分料組件驅動氣缸的帶動下移動。

進一步地，移動組件包括：接料部，容納空間設置在接料部上；夾緊組件，夾緊組件與接料部連接，以在彎頭位于預定位置時夾緊彎頭。

進一步地，夾緊組件包括兩個夾緊部，兩個夾緊部相對設置在容納空間的兩側，兩個夾緊部相對可移動地設置，以夾緊或釋放彎頭。

進一步地，夾緊組件包括夾緊部驅動氣缸，夾緊部驅動氣缸與接料部連接，夾緊部驅動氣缸與兩個夾緊部驅動連接，以使兩個夾緊部在夾緊部驅動氣缸的作用下同步移動。

進一步地，分料機構還包括：移動組件驅動氣缸，移動組件驅動氣缸與移動組件驅動連接，以使移動組件在移動組件驅動氣缸的作用下移動。

根據本發明的另一方面，提供了一種插彎頭機，包括分料機構，其中，分料機構為上述的分料機構。

進一步地，插彎頭機包括多個分料機構，多個分料機構間隔設置。